无锡赛吉自动化科技有限公司秦森获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡赛吉自动化科技有限公司申请的专利加工中心桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421936239.5，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型加工中心桁架机械手是由秦森设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本加工中心桁架机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了加工中心桁架机械手，涉及机械手技术领域。本申请包括U型支架，U型支架的内顶部固定连接有横架，横架的一端开设有横移滑轨，横移滑轨的内部滑动连接有横移滑块，横移滑块的一端固定连接有连接臂，连接臂的底部铰接有调节臂，调节臂的一端转动连接有工作臂，工作臂的一端对称开设有夹持滑槽，夹持滑槽的内部滑动连接有夹持滑板。本申请通过驱动调节臂带动工作臂与夹持滑板转动至与连接臂垂直的状态，并利用转移机构与夹持组件驱动两个夹持滑板沿着夹持滑槽的长度方向做相互靠拢的移动，同时夹取工件移动至预定位置，以此有效减少了夹持滑板与机床正上方设置机床罩的影响，提高了装置的适用范围。
本实用新型加工中心桁架机械手在权利要求书中公布了：1.加工中心桁架机械手，包括U型支架（1），其特征在于：所述U型支架（1）的内顶部固定连接有横架（2），所述横架（2）的一端开设有横移滑轨（3），所述横移滑轨（3）的内部滑动连接有横移滑块（4），所述横移滑块（4）的一端固定连接有连接臂（5），所述连接臂（5）的底部铰接有调节臂（6），所述调节臂（6）的一端转动连接有工作臂（7），所述工作臂（7）的一端对称开设有夹持滑槽（8），所述夹持滑槽（8）的内部滑动连接有夹持滑板（9），所述调节臂（6）的铰接端固定连接有调节齿轮（10），所述连接臂（5）的一侧开设有调节滑槽（11），所述调节滑槽（11）的内部滑动连接有与调节齿轮（10）啮合的调节齿条（12），所述连接臂（5）的一侧安装有用于驱动调节齿条（12）与调节齿轮（10）啮合的调节组件，所述工作臂（7）的一端安装有用于驱动夹持滑板（9）沿着夹持滑槽（8）长度方向移动的夹持组件，所述横架（2）的一端安装有转移机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡赛吉自动化科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市人民东路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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