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龙图腾网获悉兰陵县工程机械配件厂申请的专利一种零部件钣金冲压抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277081U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421906751.5，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种零部件钣金冲压抓取机械手是由吴振永;李辉;刘秀新设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零部件钣金冲压抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种零部件钣金冲压抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部转动连接有T形安装架，所述T形安装架的顶部活动连接有安装座，所述安装座的内部开设有通腔，所述通腔的内部穿插设置有第一升降杆，所述第一升降杆的底部固定安装有安装杆，所述安装杆的底部活动连接有伸缩杆；本实用新型通过驱动齿、第一圆形齿轮和第一电机的设置用于对T形安装架进行转动，进而带动第一升降杆、安装杆、伸缩杆、静电吸盘和电磁铁旋转，实现对不同位置机器内部加工后的机械零部件进行取出，避免单个机械手对应单个设备导致机械手浪费的问题。

本实用新型一种零部件钣金冲压抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种零部件钣金冲压抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定安装有连接座（2），所述连接座（2）的顶部转动连接有T形安装架（4），所述T形安装架（4）的顶部活动连接有安装座（5），所述安装座（5）的内部开设有通腔（17），所述通腔（17）的内部穿插设置有第一升降杆（6），所述第一升降杆（6）的底部固定安装有安装杆（7），所述安装杆（7）的底部活动连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）底部的后侧固定安装有静电吸盘（11），所述静电吸盘（11）的外侧固定安装有电磁铁（25），所述T形安装架（4）的底部且位于连接座（2）的上方设置有旋转装置（3）； 所述旋转装置（3）包括安装板（303），所述安装板（303）固定安装于T形安装架（4）的一侧，所述安装板（303）的顶部固定安装有第一电机（304），所述第一电机（304）的输出端贯穿安装板（303）并固定安装有第一圆形齿轮（302），所述连接座（2）的外侧固定安装有驱动齿（301），所述驱动齿（301）与第一圆形齿轮（302）之间啮合。

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