中国人民解放军海军工程大学蒋超利获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种可防倾倒的货物装载AGV导航车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119190226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411041701.X,技术领域涉及:B62D63/02;该发明授权一种可防倾倒的货物装载AGV导航车是由蒋超利;常路宾;冯国利;谭浩;刘颖;费雯丽;何芳设计研发完成,并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可防倾倒的货物装载AGV导航车在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可防倾倒的货物装载AGV导航车,本发明涉及运输设备技术领域,包括车架、调节组件、载货机构,调节组件包括U形架和摆动板,U形架的顶端转动连接有液压缸,摆动板外侧的中间处安装有支撑组件,摆动板的顶部固定安装有球头卡接杆,载货机构包括变速器和支撑柱,变速器外侧的边侧处安装有伺服电机,伺服电机的输出端与支撑柱之间通过变速器进行传动连接,支撑柱的顶端固定连接有工作台,工作台外侧的边缘处开设有卡接口,工作台的顶部安装有固定组件,工作台的底部通过基座安装有滚动圆球。该可防倾倒的货物装载AGV导航车,达到了防倾倒的效果,可对设备进行支撑,不易出现重心歪斜倾倒的情况,货物运输平稳。
本发明授权一种可防倾倒的货物装载AGV导航车在权利要求书中公布了:1.一种可防倾倒的货物装载AGV导航车,其特征在于,包括: 车架1,所述车架1具有对机构支撑的架体,所述车架1两侧底部均开设有矩形缺口2,所述车架1顶部的中间处开设有环形槽3,所述车架1内部的中间处安装有驱动器4,所述驱动器4的外侧传动安装有车轮5; 调节组件6,所述调节组件6用于对设备进行支撑防倾倒,所述调节组件6安装在车架1的内部; 其中,所述调节组件6包括U形架61和摆动板63,所述U形架61的两端与驱动器4外侧的边侧处固定连接,所述摆动板63的顶端与车架1内腔的顶部铰接,所述U形架61的顶端转动连接有液压缸62,所述液压缸62的输出端与摆动板63的外侧铰接,所述摆动板63外侧的中间处安装有支撑组件64,所述摆动板63的顶部固定安装有球头卡接杆65; 所述可防倾倒的货物装载AGV导航车,还包括: 载货机构7,所述载货机构7用于对货物装载,并进行转向调整,所述载货机构7安装在车架1的顶部; 其中,所述载货机构7包括变速器71和支撑柱72,所述变速器71安装在驱动器4的顶部,所述支撑柱72的底部与驱动器4顶部的中间处转动连接,所述变速器71外侧的边侧处安装有伺服电机73,所述伺服电机73的输出端与支撑柱72之间通过变速器71进行传动连接,所述支撑柱72的顶端固定连接有工作台74,所述工作台74外侧的边缘处开设有卡接口75,所述工作台74的顶部安装有固定组件76,所述工作台74的底部通过基座安装有滚动圆球77,所述滚动圆球77的底部嵌入到环形槽3内。
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