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龙图腾网获悉深圳烯湾科技有限公司申请的专利一种卷材搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280100U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421806176.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种卷材搬运装置是由谭咸魏;马怀华;郑景耀;刘巨章;韩向辉;刘磊设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷材搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料运输技术领域，公开了一种卷材搬运装置，包括支架及机械手；机械手活动设置于支架上，机械手包括夹持组件、第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块，夹持组件包括主体、胀紧轴、胀紧缸及挡臂，胀紧轴及胀紧缸均设置于主体上，胀紧缸的动力输出端与胀紧轴相连，用于驱动胀紧轴胀紧，挡臂活动设置于主体上，且位于胀紧轴背离主体的一端的一侧，挡臂用于止挡卷材从胀紧轴上滑出，第一直线运动模块、第二直线运动模块、第三直线运动模块分别允许夹持组件沿第一方向、第二方向、第三方向滑动。本实用新型提供的卷材搬运装置，能够对卷材进行胀紧运输的同时，防止卷材从胀紧轴上脱落，保证运输的稳定性。

本实用新型一种卷材搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种卷材搬运装置，其特征在于，包括支架1及机械手2； 所述机械手2活动设置于所述支架1上，所述机械手2包括夹持组件21，所述夹持组件21包括主体211、胀紧轴212、胀紧缸213及挡臂214，所述胀紧轴212及所述胀紧缸213均设置于所述主体211上，所述胀紧缸213的动力输出端与所述胀紧轴212相连，用于驱动所述胀紧轴212胀紧，所述挡臂214活动设置于所述主体211上，且位于所述胀紧轴212背离所述主体211的一端的一侧，所述挡臂214用于止挡卷材从所述胀紧轴212上滑出； 所述机械手2还包括第一直线运动模块22、第二直线运动模块23及第三直线运动模块24，所述第一直线运动模块22沿第一方向X滑动设置于所述支架1上，所述第二直线运动模块23设置于所述第一直线运动模块22上，所述第二直线运动模块23能够相对于所述第一直线运动模块22在第二方向Y上滑动，所述第三直线运动模块24设置于所述第二直线运动模块23上，所述第三直线运动模块24能够相对于所述第二直线运动模块23在第三方向Z上滑动，所述夹持组件21设置于所述第三直线运动模块24上； 其中，所述第一方向X、所述第二方向Y、所述第三方向Z两两相互垂直； 所述胀紧轴212周向上均匀设有多个胀紧块2121，多个所述胀紧块2121能够沿所述胀紧轴212的径向滑动，所述胀紧块2121背离所述胀紧轴212的一端设有防滑层21211。

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