武汉道小飞科技有限公司肖龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉道小飞科技有限公司申请的专利一种悬挂平台升降测距方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118794839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984370.7，技术领域涉及：G01N11/02；该发明授权一种悬挂平台升降测距方法、装置、设备及介质是由肖龙;朱纯午;吴成;项为民;杨丽坤设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂平台升降测距方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬挂平台升降测距方法、装置、设备及介质，属于升降测距技术领域，其中，悬挂平台升降测距方法包括：实时获取悬挂平台升降过程中的编码器数据以及激光测距数据，对激光测距数据依次进行滤波处理，获得处理后的激光测距数据；对处理后的激光测距数据以及编码器数据进行卡尔曼滤波处理，获得最优升降距离，其中，根据实时获取的编码电机的绳缆层数调整卡尔曼滤波增益，提高了升降距离的准确性。
本发明授权一种悬挂平台升降测距方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种悬挂平台升降测距方法，其特征在于，包括： 实时获取悬挂平台升降过程中的编码电机的编码器数据以及激光测距数据，对所述激光测距数据依次进行滤波处理，获得处理后的激光测距数据； 对所述处理后的激光测距数据以及编码器数据进行卡尔曼滤波处理，获得最优升降距离，其中，根据实时获取的所述编码电机的绳缆层数调整卡尔曼滤波增益。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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