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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223274530U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421738014.9，技术领域涉及：A01D46/04；该实用新型一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机是由靳红玲;王述杰;王书欣;张昕杰;秦名扬;杨毅涵;余有本;周杰设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机，具体包括固定轴电缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、动力电机、升降外支撑、升降内支撑和割刀机构等；所述升降内支撑套在升降外支撑中，起到良好的导向作用，保证在升降内支撑上搭载的机构在固定轴电缸工作时进行竖直升降的稳定性；所述动力电机与割刀机构分别位于本装置的两侧，起到重量平衡的作用，利于电动推杆调整割刀机构的作业倾角；本实用新型中电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和固定轴电缸可同时工作，快速调整割刀机构的作业倾角和作业高度，节约时间、提高效率；本实用新型用于实现对采茶机割刀的姿态调整，有效改善当前大宗茶机械化采收过程中齐整度差、老叶老梗多的情况。

本实用新型一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机在权利要求书中公布了：1.一种割刀姿态可调整的自走悬臂式采茶机，其特征在于，包括：履带底盘1、高度升降机构、姿态调整机构和割刀机构27；所述高度升降机构包括固定轴电缸14、升降外支撑15、升降内支撑17和拉线式位移传感器16；所述固定轴电缸14底部通过螺栓与升降外支撑15固定连接，升降内支撑17嵌套在升降外支撑15中，升降内支撑17上端通过螺母与固定轴电缸14的螺杆固定连接，拉线式位移传感器16通过螺栓固定在升降外支撑15上，其拉头通过螺栓固定在升降内支撑17上；集电环13通过螺栓固定在升降外支撑15底部，升降外支撑15通过螺栓固定在回转从动齿轮5上，回转从动齿轮5通过螺栓固定在底板4上，底板4通过U型螺栓2固定在履带底盘1上，回转主动齿轮6与回转从动齿轮5啮合配合，回转主动齿轮6与回转电机3的转轴固定连接，回转电机3通过螺栓固定在底板4上；所述姿态调整机构包括万向节24、倾斜板9、动力电机19、电动推杆Ⅰ21、电动推杆Ⅱ22和丝杆12；所述万向节24一端通过螺栓固定在升降内支撑17上，另一端通过螺栓与倾斜板9固定连接，倾角传感器25通过螺栓固定在倾斜板9上；所述电动推杆Ⅰ21和电动推杆Ⅱ22的推杆分别通过销轴与带座轴承23配合，带座轴承23通过螺栓固定在倾斜板9上，电动推杆Ⅰ21和电动推杆Ⅱ22的底部分别通过鱼眼接头18固定在安装架20上，安装架20通过螺栓固定在升降内支撑17上；所述动力电机19通过螺栓固定在倾斜板9的一端，割刀机构27通过螺栓固定在倾斜板9的另一端，主动轮8与动力电机19的转轴固定连接，并通过同步带7与从动轮10传动，从动轮10通过螺栓与割刀机构27中的风机28固定连接；所述丝杆12两端分别通过螺栓固定在割刀连接件11和倾斜板连接件26上，割刀连接件11和倾斜板连接件26分别通过螺栓固定在割刀机构27和倾斜板9上。

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