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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;中国长江电力股份有限公司;武汉大学申请的专利一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975477.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法是由邓友汉;李卫兵;唐博进;张林枝;蒋定国;余芳;姚维为;陈圣哲;郭江;辜亿峰;柯轶铭设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法在说明书摘要公布了：一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法，包括以下步骤：1构建水电机组一次调频仿真模型；2保持并联式PID调速器的给定频率f*不变，设定测量频率f在仿真开始时阶跃变化，形成频率扰动Δf，运行水电机组一次调频仿真模型，测量水轮机仿真模型端的输出功率序列Psim；3计算输出功率序列Psim与目标功率序列Ptar的残差平方值，并求取残差平方值的均值，得到均方误差；4将均方误差作为水电机组一次调频优化的目标函数，对水电机组一次调频仿真模型进行优化；5将优化后的控制参数代入并联式PID调速器仿真模型，并对其重新施加与步骤2相同的频率扰动Δf，测量水轮机仿真模型端的输出功率Psim2；6对比优化前后的输出功率Psim及Psim2响应情况。

本发明授权一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建水电机组一次调频仿真模型，所述水电机组一次调频仿真模型包括并联式PID调速器仿真模型、随动系统仿真模型、引水系统仿真模型以及水轮机仿真模型； 步骤2：保持并联式PID调速器的给定频率f*不变，设定测量频率f在仿真开始时阶跃变化，形成频率扰动Δf，运行水电机组一次调频仿真模型，测量水轮机仿真模型端的输出功率序列Psim； 步骤3：计算输出功率序列Psim与目标功率序列Ptar的残差平方值，并求取残差平方值的均值，得到均方误差 步骤4：将均方误差作为水电机组一次调频优化的目标函数，并将并联式PID调速器的控制参数Kp、Ki、Kd作为优化变量，通过基于Tent混沌映射的自适应粒子群算法对水电机组一次调频仿真模型进行优化； 步骤5：将优化后的控制参数代入并联式PID调速器仿真模型，并对其重新施加与步骤2相同的频率扰动Δf，运行水电一次调频仿真模型，测量水轮机仿真模型端的输出功率Psim2； 步骤6：对比优化前后的输出功率Psim及Psim2响应情况；如果输出功率Psim2响应性能不如Psim，则重复执行步骤3、步骤4、步骤5，直至输出功率Psim2响应性能优于Psim；如果输出功率Psim2响应性能优于Psim，则结束此次优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江三峡集团有限公司;中国长江电力股份有限公司;武汉大学，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市江岸区六合路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。