七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223278012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421719912.X,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;刘军军;周丽娜;马俊辉设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头在说明书摘要公布了:本实用新型涉及摄像头技术领域,且公开了一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头,包括安装在机器人本体上的摄像头本体,机器人本体靠近摄像头本体的一侧固定连接有旋转电机,摄像头本体外壁的底面固定连接有U形支座,旋转电机位于U形支座内部,且旋转电机的输出轴与U形支座的一端固定连接,旋转电机远离输出轴的一端与U形支座的另一端转动连接,旋转电机的两端均连接有延长杆,其中一个延长杆与旋转电机的输出轴固定连接。该种用于巡检机器人的防碰撞摄像头,当机器人本体在正常执行巡检任务过程中,可以通过两个透明玻璃罩对摄像头本体进行防护,即使不慎有外物撞击,也不会伤害到位于透明玻璃罩内部的摄像头本体。
本实用新型一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头在权利要求书中公布了:1.一种用于巡检机器人的防碰撞摄像头,包括安装在机器人本体1上的摄像头本体8,其特征在于:机器人本体1靠近摄像头本体8的一侧固定连接有旋转电机9,摄像头本体8外壁的底面固定连接有U形支座14,旋转电机9位于U形支座14内部,且旋转电机9的输出轴与U形支座14的一端固定连接,旋转电机9远离输出轴的一端与U形支座14的另一端转动连接,旋转电机9的两端均连接有延长杆12,其中一个延长杆12与旋转电机9的输出轴固定连接,另一个延长杆12与U形支座14远离旋转电机9输出轴的一端固定连接,两个延长杆12互相远离的一端均固定连接有支撑架2,两个支撑架2之间连接有擦灰机构,两个延长杆12的外壁连接有两个透明玻璃罩7,摄像头本体8位于两个透明玻璃罩7内,擦灰机构与两个透明玻璃罩7的外壁相匹配。
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