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龙图腾网获悉深圳市菱途科技有限公司申请的专利一种电磁铁片自动点胶设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118719458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410963803.0，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种电磁铁片自动点胶设备及其控制方法是由凌土佳设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁铁片自动点胶设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶设备技术领域，特别是一种电磁铁片自动点胶设备及其控制方法，包括上料机构、传送机构以及点胶机构，所述上料机构包括上料工作台，所述上料工作台上安装有第一螺纹滑杆，所述第一螺纹滑杆上滑动连接有第一螺纹滑块，所述上料工作台上安装有第一电机，所述第一电机与所述第一螺纹滑块配合连接，所述第一螺纹滑块上固定安装有储料槽，所述上料工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有若干导筒，通过智能化控制，实现了点胶位置的高精度，减少了人工干预下的误差，提高了生产效率和一致性。

本发明授权一种电磁铁片自动点胶设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁铁片自动点胶设备的控制方法，其特征在于： 所述点胶设备包括上料机构、传送机构以及点胶机构； 所述上料机构包括上料工作台，所述上料工作台上安装有第一螺纹滑杆，所述第一螺纹滑杆上滑动连接有第一螺纹滑块，所述上料工作台上安装有第一电机，所述第一电机与所述第一螺纹滑块配合连接，所述第一螺纹滑块上固定安装有储料槽； 所述上料工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有若干导筒，所述导筒上配合连接有直线导轨，所述直线导轨的底端配合连接有磁吸盘；所述支撑架上还安装有第一伸缩气缸，且所述第一伸缩气缸的活动端与所述磁吸盘固定连接； 所述点胶机构包括点胶工作台，所述工作台上安装有固定架，所述固定架上安装有三轴滑台模组，所述三轴滑台模组上安装有点胶头；所述传送机构包括传送线，所述传送线架装在所述上料工作台与点胶工作台上，在所述传送线上按照预设间隔设置有若干承料板； 所述控制方法包括以下步骤： 在预设时间节点控制上料机构启动，使得磁吸盘移动至储料槽处吸取电磁片，并控制上料机构将电磁片转移至传送线的承料板上； 当电磁片被转移至承料板上后，基于上料工作台的工业摄像机获取承料板上电磁片的实际位置状态图像信息，基于所述实际位置状态图像信息对电磁片的位置状态进行检测处理，得到电磁片的位置状态； 若电磁片的位置状态为偏移状态，则对电磁片进行纠偏处理，直至电磁片的位置状态为正常状态； 若电磁片的位置状态为正常状态，则控制传送线转动，以通过传送线将承料板上的电磁片带动至点胶机构下方； 控制点胶机构启动，通过点胶机构对电磁片进行点胶处理，并在点胶过程中，在预设点胶时间节点基于点胶工作台的工业摄像机获取实时点胶工况图像信息，基于所述实时点胶工况图像信息对实时点胶工况进行识别处理，得到实时点胶工况识别结果； 若实时点胶工况为异常点胶工况，则控制点胶机构停止对当前电磁片点胶，并将当前电磁片标定为点胶半成品废品；并对下一电磁片执行点胶程序； 若实时点胶工况为正常点胶工况，则不对点胶机构进行调控处理； 还包括以下步骤： 获取点胶设备在预设时间内所有的异常点胶工况，并获取各异常点胶工况对应的异常工况类型，得到点胶设备在预设时间内所产生的各种异常工况类型； 对点胶设备在预设时间内所产生的各种异常工况类型进行统计分析，得到各种异常工况类型的发生概率值； 若某一种异常工况类型的发生概率值大于预设发生概率值，则将该种异常工况类型与点胶设备的各子点胶模块进行关联性分析，获取关联性大于预设关联性的子点胶模块； 获取关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数；以及根据电磁片的预设点胶工艺参数信息获取关联性大于预设关联性的子点胶模块的预设工作参数； 将关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数与预设工作参数进行比较，得到工作参数偏差值； 若所述工作参数偏差值大于预设偏差阈值，则对关联性大于预设关联性的子点胶模块的实时工作参数进行修正处理。

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