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龙图腾网获悉徐州威卡电子控制技术有限公司申请的专利一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955521.6，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机是由闫跃兴;薛力戈;陈学海;孟宪洋;朱洪睿设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机，方法包括获取挖掘轨迹的起始点、终止点和铲斗宽度。在起始点和终止点间预设多个轨迹中间点。利用所选轨迹中间点、起始点和终止点，建立挖掘轨迹长度的实时关系式，结合铲斗宽度，进一步建立挖掘介质体积的实时关系式。当某轨迹中间点的挖掘体积大于等于铲斗装载容量的90%，设为新的挖掘轨迹终止点。根据各轨迹中间点的体积，调整挖掘机的操作参数，利用机器人轨迹规划算法对轨迹中间点进行轨迹规划，获取新的轨迹中间点。基于起始点、新轨迹中间点和新的终止点，使用调整后的参数进行挖掘，有效提升了挖掘效率，降低了挖斗空斗率，实现了高效、精准的自动挖掘。

本发明授权一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取挖掘轨迹起始点、挖掘轨迹终止点以及挖掘机铲斗宽度； 在挖掘轨迹起始点和挖掘轨迹终止点之间预设多个轨迹中间点，根据挖掘任务的特点，在预设的多个轨迹中间点中选取轨迹中间点； 利用选取的轨迹中间点、挖掘轨迹起始点和挖掘轨迹终止点，建立轨迹中间点的挖掘轨迹实时关系式； 根据挖掘机铲斗宽度，结合所述轨迹中间点的挖掘轨迹实时关系式，建立轨迹中间点的挖掘介质体积实时关系式，计算每个轨迹中间点的挖掘介质体积； 依次比较每个轨迹中间点的挖掘介质体积与挖掘机铲斗装载容量，当每个轨迹中间点的挖掘介质体积大于等于铲斗装载容量的90%，将所述轨迹中间点作为新的挖掘轨迹终止点； 利用机器人轨迹规划算法，对选取的轨迹中间点进行轨迹规划，获得新的轨迹中间点； 根据每个轨迹中间点的挖掘介质体积，调整挖掘机的操作参数后，基于所述挖掘轨迹起始点、新的轨迹中间点以及新的挖掘轨迹终止点，继续执行挖掘任务，所述操作参数包括铲斗宽度、铲斗容量； 利用选取的轨迹中间点、挖掘轨迹起始点和挖掘轨迹终止点，建立的轨迹中间点的挖掘轨迹实时关系式，表示为： （1）； 其中，为被积函数，，表示当前轨迹中间点的挖掘轨迹长度，表示挖掘轨迹的起始点，表示挖掘轨迹的终止点； 根据挖掘机铲斗宽度，结合所述轨迹中间点的挖掘轨迹实时关系式，建立轨迹中间点的挖掘介质体积实时关系式，将所述每个轨迹中间点的挖掘介质体积的实时关系式表示为： （2）； 其中，表示当前轨迹中间点的挖掘介质体积，表示当前轨迹中间点的挖掘轨迹长度，表示挖掘机铲斗宽度。

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