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龙图腾网获悉永臻科技(芜湖)有限公司;永臻科技股份有限公司;永臻绿色能源材料研究院(常州)有限公司申请的专利升降平移转运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279957U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421646344.5，技术领域涉及：B65G41/00；该实用新型升降平移转运机构是由汪献利;谭勇;章吉林;熊落保设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降平移转运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了升降平移转运机构，包括：移动车体、联动环、升降组件和转运输送带，移动车体的内侧设有移动驱动电机和舵转电机，移动车体的表面设有移动轮，且移动驱动电机用于驱动移动轮转动，舵转电机的表面固定套接有传动齿环，联动环的内侧固定安装有内齿环，传动齿环与内齿环的内侧传动啮合，联动环转动套接于车座的外周，升降组件固定安装于联动环表面，升降组件包括立齿杆、提升座以及固定于提升座表面的升降齿盒。本实用新型中，通过设置新型移动式转运结构，在移动驱动电机驱动下进行移动车体的移动运动，采用自主移动配合舵转电机驱动联动环转动运动，在转运工作中实现全向平移输送，提高该升降平移转运机构的实用性。

本实用新型升降平移转运机构在权利要求书中公布了：1.升降平移转运机构，其特征在于，包括：移动车体（100）、联动环（200）、升降组件（300）和转运输送带（400），所述移动车体（100）的内侧设有移动驱动电机（120）和舵转电机（140），所述移动车体（100）的表面设有移动轮（130），且移动驱动电机（120）用于驱动移动轮（130）转动，所述舵转电机（140）的表面固定套接有传动齿环（141），所述联动环（200）的内侧固定安装有内齿环（210），所述传动齿环（141）与内齿环（210）的内侧传动啮合，所述联动环（200）转动套接于车座（110）的外周，所述升降组件（300）固定安装于联动环（200）表面，所述升降组件（300）包括立齿杆（310）、提升座（320）以及固定于提升座（320）表面的升降齿盒（330），所述升降齿盒（330）滑动安装于立齿杆（310）表面，所述立齿杆（310）的底端与联动环（200）的顶面固定连接，所述转运输送带（400）固定安装于提升座（320）的内侧，所述升降齿盒（330）的内侧转动安装有与立齿杆（310）表面传动啮合的爬升齿（331），所述提升座（320）的表面固定安装有用于驱动爬升齿（331）转动的电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永臻科技(芜湖)有限公司;永臻科技股份有限公司;永臻绿色能源材料研究院(常州)有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市繁昌经济开发区纬八路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。