买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118860151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410898332.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质是由张明明;孙晨阳;刘昱东;王翠设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟交互技术领域，公开了一种虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质，系统包括多个机器人和运行虚拟环境的控制平台；每个人机控制器的控制模式根据机器人的机械特性确定；平台控制器的控制模式根据虚拟环境中的虚拟物体的建模方式确定；每个人机控制器用于连接供用户操控的机器人，以在检测到用户作用于机器人末端的运动信号时，根据平台控制器发送的虚拟信号，驱动机器人末端反作用于所述用户；平台控制器用于接收每个机器人末端的运动信号，并对运动信号进行计算后控制虚拟环境中的同一虚拟物体或不同虚拟物体进行运动，以实现虚拟群交互。本申请基于多机器人的触觉介导，可真实还原现实生活中的群交互任务。

本发明授权虚拟群交互系统、方法、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟群交互系统，其特征在于，包括：构建为分布式网络的多个机器人和运行有虚拟环境的控制平台；其中，每个人机控制器的控制模式根据机器人的机械特性确定；平台控制器的控制模式根据所述虚拟环境中的虚拟物体的建模方式确定；所述控制模式的类型包括导纳模式和阻抗模式；当所述人机控制器和所述平台控制器的控制模式相同时，所述虚拟群交互系统还包括中间控制器；所述中间控制器用于所述人机控制器和所述平台控制器之间的信号转化处理； 每个所述人机控制器用于连接供用户操控的机器人，以在检测到用户作用于机器人末端的运动信号时，根据所述平台控制器发送的虚拟信号，驱动所述机器人末端反作用于所述用户；其中，所述运动信号包括人机交互力和所述机器人末端的位移信息，所述位移信息包括位移或速度； 所述平台控制器用于接收每个所述机器人末端的运动信号，检测各个用户通过所述机器人作用的虚拟物体是否相同，以根据所述运动信号计算得到对应虚拟物体的所述虚拟信号，并根据所述虚拟信号控制所述虚拟环境中的同一虚拟物体或不同虚拟物体进行运动，以实现虚拟群交互；以及，将所述虚拟信号通过所述分布式网络发送至每个所述人机控制器中； 每个所述人机控制器中设有本地的虚拟对象，在接收到所述虚拟信号后，通过对所述虚拟对象进行柔顺控制，以使所述虚拟对象跟随所述虚拟环境中的所述虚拟物体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。