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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118843114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410889566.8，技术领域涉及：H04W12/60；该发明授权一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置是由刘昕;许一帆;宫法明;李世宝;王海文;陈子良设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法。本发明的一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置，在子任务集群划分的基础上构建执行层区块链，在执行层区块链基础上构建指挥层区块链；构建了基于多路由节点的多中心半结构化区块链网络拓扑模型，有效适应区块链节点规模弹性变化需求并缩小网络直径并减少冗余通信，提高通信质量；将网络中的节点划分为了若干个分簇，提高区块链系统的数据传输速率；选择非工作证明的共识机制，实现片内、片间的快速轻量级分层共识，减少不必要的硬件性能浪费，提高共识效率；设计节点动态信誉积分算法与共识算法结合，提高系统对节点的消极行为与恶意行为的容错能力。另外，本发明实施例利用一种双层无人机区块链的构建装置，实施了对执行层区块链与指挥层区块链的构造。

本发明授权一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种轻量级动态安全关联双层无人机区块链构建方法，其特征在于，包括以下几个组成部分： A.对执行协同任务的无人机的属性参数进行初始化：根据存储能力不同将执行任务的无人机划分为存储能力强的无人机与存储能力弱的无人机，对两类无人机的作战信息进行初始化，存储能力强的无人机存储全局任务信息，存储能力弱的无人机仅存储本机的任务信息； B.利用无人机的初始属性参数及任务信息构建双层无人机区块链：由无人机作为区块链节点构建并维护双层无人机区块链，根据各无人机的子任务ID进行分片划分，在执行层构建多个垂直跨层区块链分片，各个分片的节点通过P2P协议与其他节点建立通信，构建并维护执行层区块链；在分片划分完成后，各个分片内部节点根据片内所有节点的参数信息选举出算力最强并存储全局任务信息的无人机节点作为本分片的指挥节点，各指挥节点之间通过P2P协议相互建立通信，构建并维护指挥层区块链； C.设置双层无人机区块链轻量级分层共识： i.区块链共识协议设置：设计主从节点共识模型，设置主节点、从节点、低信誉值节点共3类节点类型，在执行层的各个分片内部设置单个主节点与多个从节点，主节点生成区块并统计投票结果，从节点验证区块内容并投票，在主节点记账时忽略低信誉值节点的投票行为，主、从节点均记录区块内容； ii.区块链信誉积分积累机制设置：设计节点动态信誉积分算法，依据投票消息时序排序计算节点活跃度、依据发送虚假投票的频率计算节点可信度，设计节点激励因子调节节点信誉积分积累速度，构造信誉积分区块记录各节点信誉积分值； D.构建多中心半结构化区块链网络拓扑模型：路由节点自执行层节点中产生，路由节点记录其他网络簇的路由节点信息，经由路由节点转发各簇间交易，实现网络簇间并行广播、各区块链分片数据同步、提高区块链系统传输速率；初始化网络分簇融合与分簇分裂的节点数量阈值及拓扑控制消息发送间隔；构建基于无人机ID与通信地址映射的哈希查询表，利用ID匹配快速查找节点通信地址，根据当前无人机集群节点数量变化与作战任务分工自动调整网络拓扑结构，搭建无人机区块链节点动态自组网络； E.双层无人机区块链节点进行共识并记账：指挥节点负责打包区块并广播给所述分片内的执行节点，执行节点通过运行区块验证合约，验证指挥节点打包的区块内容，若验证无误广播区块验证通过消息，指挥节点需收集客户端节点发送的区块验证通过消息，检查区块验证通过消息内容，当收集到的验证通过消息总数超过当前总节点数的一半时共识完成；指挥节点将该区块添加到该分片的执行层区块链上，将区块号、共识完成消息标识，以及利用自身节点私钥对上述两部分数据的签名，共三部分数据构成区块验证完成消息，并广播共识完成消息；执行节点收到指挥节点广播的区块验证完成消息后，将共识通过的区块写入本地区块链，每个指挥节点将分片内通过共识的区块提交到指挥层，指挥层的节点进行共识后就区块达成一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。