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龙图腾网获悉长沙麦睛科技股份有限公司申请的专利一种带肩物料外观全自动AOI检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223284126U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421441990.8，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种带肩物料外观全自动AOI检测设备是由何凯;肖志鹏;谢纪东;包崇兵设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带肩物料外观全自动AOI检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带肩物料外观全自动AOI检测设备，包括机座，机座的顶端一侧固定安装直振轨道，直振轨道的一端连通有振动盘，振动盘通过机架固定安装在机座一侧，直振轨道的另一端底部设有分料模组，分料模组固定安装在机座的顶部，分料模组远离远离直振轨道的一侧设有拨叉顶升模组一，拨叉顶升模组一的一侧设有拨叉顶升模组二，拨叉顶升模组二的顶部设有旋转夹爪一，旋转夹爪一的一端固定连接旋转夹爪二，旋转夹爪一、旋转夹爪二分别固定连接直线电机一，直线电机一通过支架固定安装在机座上；旋转夹爪一、旋转夹爪二远离拨叉顶升模组二的一侧设有成像模组，成像模组通过底座固定安装在机座的顶部，成像模组中部固定安装有下料分料部。

本实用新型一种带肩物料外观全自动AOI检测设备在权利要求书中公布了：1.一种带肩物料外观全自动AOI检测设备，包括机座（14），其特征在于：所述机座（14）的顶端一侧固定安装直振轨道（3），所述直振轨道（3）的一端连通有振动盘（2），所述振动盘（2）通过机架固定安装在机座（14）一侧，所述直振轨道（3）的另一端底部设有分料模组（4），所述分料模组（4）固定安装在机座（14）的顶部，所述分料模组（4）远离远离直振轨道（3）的一侧设有拨叉顶升模组一（5），所述拨叉顶升模组一（5）的一侧设有拨叉顶升模组二（6），所述拨叉顶升模组二（6）的顶部设有旋转夹爪一（8），所述旋转夹爪一（8）的一端固定连接旋转夹爪二（9），所述旋转夹爪一（8）、旋转夹爪二（9）分别固定连接直线电机一（7），所述直线电机一（7）通过支架固定安装在机座（14）上； 所述旋转夹爪一（8）、旋转夹爪二（9）远离拨叉顶升模组二（6）的一侧设有成像模组（11），所述成像模组（11）通过底座固定安装在机座（14）的顶部，所述成像模组（11）中部固定安装有下料分料部（10），所述下料分料部（10）的底端一侧设有OK料仓（12），所述下料分料部（10）的底端另一侧设有NG料仓（13），所述OK料仓（12）、NG料仓（13）分别设在机座（14）外的两侧。

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