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龙图腾网获悉湖北航天技术研究院总体设计所申请的专利一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410812294.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置是由毛金娣;祁释冰;曾长;陈子浩;杨志鹏;何颖;孟斌;刘利宏;毛靖;李亨;牛汉青;张凯;张广;贾湘婷;熊俊;赵海龙;许琦;张露;龙成设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置，该方法包括以下步骤：基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得原目标一级分离点参数和二级分离点参数；根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取新目标一级分离点参数和二级分离点参数；基于分离体残骸落区六自由度计算模型，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件。能够解决现有技术中目标位置发生改变后，为确保实验安全性，需人工校核安全管道，导致需投入较大人力物力的问题。

本发明授权一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器残骸落区自适应的轨迹设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于飞行器飞行模型，并根据发射点坐标、原目标点坐标以及射向，获得飞行轨迹中的原目标一级分离点参数和原目标二级分离点参数； 基于飞行器飞行模型，根据发射点坐标、射向、新目标点坐标，获取飞行轨迹中的新目标一级分离点参数和新目标二级分离点参数； 基于分离体残骸落区六自由度计算模型，并根据发射点坐标、射向以及一级分离点参数和二级分离点参数，计算得到一级残骸落区和二级残骸落区，并确定新目标飞行轨迹分离点的偏离约束条件； 新目标飞行轨迹中二级分离点与发射点的大地距离对应约束条件为，其中，为新目标飞行轨迹中二级分离点与发射点的大地距离，为原目标飞行轨迹中二级分离点与发射点的大地距离，为允许偏差值； 新目标飞行轨迹中一级分离点的当地弹道倾角对应约束条件为，其中，为新目标飞行轨迹中一级分离点的当地弹道倾角，为原目标飞行轨迹中一级分离点的当地弹道倾角，为一级分离点的当地弹道倾角允许偏差值； 新目标对应二级分离点与原目标对应二级分离点之间的大地距离对应约束条件为，其中，为新目标对应二级分离点与原目标对应二级分离点之间的大地距离，为实际需求取值；若新目标飞行轨迹分离点的参数不满足偏离约束条件，则调整飞行器的飞行参数，直至满足约束条件，包括： 若新目标飞行轨迹中一级分离点的当地弹道倾角对应不满足对应约束条件，则调整二级点火时刻或滑翔段攻角，直至满足对应约束条件，包括：若新目标飞行轨迹中一级分离点的当地弹道倾角不满足对应约束条件，若二级点火时刻大于二级点火时刻最小值，则调整二级点火时刻，若二级点火时刻等于二级点火时刻最小值，则调整滑翔段攻角，直至满足对应约束条件。

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