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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利微流控芯片样品运送及定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759161.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权微流控芯片样品运送及定位装置是由郜宇飞;叶凌云;吴耀东;陈子辰设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本微流控芯片样品运送及定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微流控芯片样品运送及定位装置。本发明中梯形丝杆模组将旋转运动转化为直线运动，梯形丝杆模组通过托盘预紧模组连接到芯片样品托盘，托盘预紧模组中设有拉伸弹簧提供拉伸预紧力，使得梯形丝杆模组与芯片样品托盘处于接触预紧状态，直到回收托盘。当芯片样品托盘与定位基准件接触定位时，拉伸弹簧被进一步拉伸将托盘预紧模组与芯片样品托盘分离，定位基准件将样品托盘内的球头销轴推入，芯片样品托盘中的芯片夹具被弹簧柱塞顶住，提供压缩预紧力，芯片夹具的位置唯一且固定，完成回收后的定位。本发明通过纯机械的定位与配合达成稳定较高的微流控芯片样品定位，无需借助控制与传感器达成较高的定位精度与重复定位精度。

本发明授权微流控芯片样品运送及定位装置在权利要求书中公布了：1.微流控芯片样品运送及定位装置，其特征在于：包括动力源、梯形丝杆模组、定位基准件、滑块导轨模组和微流控芯片压紧密封机构； 所述动力源的输出轴的旋转运动通过所述梯形丝杆模组转换为托盘预紧模组的直线运动，托盘预紧模组与芯片样品托盘通过弹簧相连，芯片样品托盘安装在所述滑块导轨模组上，收回状态下接触到所述定位基准件停止定位；所述芯片样品托盘将微流控芯片样品推出与收回，收回后和所述微流控芯片压紧密封机构形成一一对应的定位位置； 所述梯形丝杆模组中的梯形丝杆配合有对应的方形丝杆螺母，所述方形丝杆螺母顶部安装有滑块连接件，所述滑块连接件通过拉伸弹簧与托盘连接件拉伸预紧连接；所述拉伸弹簧将滑块连接件与芯片样品托盘连接，并施加预紧力，使得滑块连接件和芯片样品托盘在推出和回收过程中一直保持接触状态； 所述芯片样品托盘上设有球头销轴与弹簧柱塞过盈配合，所述球头销轴上设有压缩弹簧，所述球头销轴、所述压缩弹簧、所述弹簧柱塞作为一个整体安装于所述芯片样品托盘与所述定位基准件接触的面的预留孔位上； 所述芯片样品托盘与所述定位基准件接触的面接触后，拉伸弹簧在梯形丝杆的驱动下通过方形丝杆螺母和滑块连接件，进一步进行直线运动，从而进一步拉伸所述拉伸弹簧，拉伸弹簧提供的预拉力进一步增大，确保芯片样品托盘和定位基准件之间的充分接触；同时球头销轴被推入所述芯片样品托盘孔内，所述弹簧柱塞被推出与微流控芯片夹具接触并压缩，提供预紧力使得所述微流控芯片夹具定位。

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