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龙图腾网获悉台州五标机械股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118735859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410722107.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统及方法是由徐华君设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，其具体地公开了一种基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统及方法，其采用基于深度学习的计算机视觉技术对待检测的齿轮轴装配图像和装配合格的齿轮轴装配参考图像进行对比分析，分别提取出待检测的齿轮轴装配图像和合格的齿轮轴装配参考图像的图像语义特征，并通过对两者进行语义特征匹配度量，从而智能判断待检测的齿轮轴是否装配质量不合格，进而生成预警提示。这样，可以实现对齿轮轴装配质量的自动化、高效化检测，以提高生产效率，同时降低人工检测的成本和误差，提高装配质量检测的准确性和可靠性。

本发明授权基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的齿轮轴自动化装配系统，其特征在于，包括： 齿轮轴装配图像获取模块，用于获取由摄像头采集的齿轮轴装配图像,并从后台数据库提取被标注为装配合格的齿轮轴装配参考图像的集合； 参考图像语义特征提取模块，用于对所述装配合格的齿轮轴装配参考图像的集合中的各个装配合格的齿轮轴装配参考图像分别进行装配状态特征提取和语义蒸馏以得到齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合； 检测图像语义特征提取模块，用于对所述齿轮轴装配图像进行装配状态特征提取和语义蒸馏以得到齿轮轴装配检测语义蒸馏特征向量； 语义匹配度量模块，用于分别对所述齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合中的各个齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量与所述齿轮轴装配检测语义蒸馏特征向量进行语义匹配度量以得到语义匹配度的集合； 不合格预警模块，用于响应于所述语义匹配度的集合存在至少一语义匹配度小于等于预定阈值，生成齿轮轴装配不合格的预警提示； 其中，所述语义匹配度量模块，包括： 特征分布优化单元，用于对所述齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合进行特征分布优化以得到优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合； 语义匹配度计算单元，用于计算所述齿轮轴装配检测语义蒸馏特征向量与所述优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合中的各个优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量之间的语义匹配度以得到所述语义匹配度的集合； 其中，对所述齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合进行特征分布优化以得到优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合包括以下步骤：将所述齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合中的各个齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量进行级联以得到齿轮轴装配参考语义蒸馏联合特征向量；计算所述齿轮轴装配参考语义蒸馏联合特征向量与其长度的平方根和其二范数的平方根的倒数的点加之和以得到第一齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量；计算所述第一齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量的以自然常数为底的指数函数以得到第二齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量；计算所述齿轮轴装配参考语义蒸馏联合特征向量与其一范数和权重超参数的点乘之积以得到第三齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量；计算所述第二齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量与所述第三齿轮轴装配参考语义蒸馏联合中间特征向量的点加之和以得到优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏联合特征向量；将所述优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏联合特征向量基于所述各个齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的级联转换为所述优化后齿轮轴装配参考语义蒸馏特征向量的集合。

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