深圳市昊观科技有限公司吕勃龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市昊观科技有限公司申请的专利一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118457930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410699006.6,技术领域涉及:B64D47/00;该发明授权一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构是由吕勃龙设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构,属于光电吊舱技术领域;解决了线束与内环框架上单体连接时对内环框架产生线绕的问题;其具体包括盖板、外环框架、外环布线槽、内环框架和内环布线槽;盖板内转动连接有外环框架;外环框架内部设有内环框架,外环框架和内环框架之间设有外环布线槽;内环框架上安装有内环布线槽;本发明中线束从外环框架引入后分布于外环布线槽内,并从外环布线槽的出线口引出,外环布线槽将线束受力点从内环框架的边缘位置引到其轴向位置,避免内环框架旋转中对线束造成干扰;引出后的线束经过内环布线槽与内环框架上的各单体连接;内环布线槽可以包裹住分散的线束,防止其与盖板产生摩擦。
本发明授权一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构在权利要求书中公布了:1.一种减少内环框架线绕的光电吊舱结构,其特征在于:包括盖板(7)、外环框架(3)、外环布线槽(1)、内环框架(6)和内环布线槽(2);所述盖板(7)内转动连接有外环框架(3);所述外环框架(3)内部设有所述内环框架(6),所述外环框架(3)和所述内环框架(6)之间设有所述外环布线槽(1);所述内环框架(6)上安装有所述内环布线槽(2); 线束从所述外环框架(3)引入后分布于所述外环布线槽(1)内,并从所述外环布线槽(1)的出线口引出;引出后的线束经过所述内环布线槽(2)与所述内环框架(6)上的各单体连接; 所述内环框架(6)一侧设有内环电机(4),所述内环电机(4)的定子固定于所述外环框架(3)上,所述内环电机(4)的转子与所述内环框架(6)固定连接;所述内环框架(6)的另一侧与所述外环框架(3)转动连接; 所述外环布线槽(1)包括第一圆弧槽(11)和第二圆弧槽(12),所述第一圆弧槽(11)的进线口设置在所述外环框架(3)上设有进线孔(301)的一侧,所述第一圆弧槽(11)的出线口设置在所述外环框架(3)上靠近所述内环电机(4)的一侧;所述第二圆弧槽(12)的入线口和所述第一圆弧槽(11)的出线口连接,所述第二圆弧槽(12)的出线口设置在内环电机(4)垂直于所述外环框架(3)所在平面的一侧; 所述内环布线槽(2)为圆弧形结构,所述圆弧形结构的一端固定于所述内环框架(6)上;所述圆弧形结构的另一端开有进线口,从所述外环布线槽(1)引出的线束穿过所述进线口引入所述内环框架(6); 从外环框架(3)引入的线束分布在外环布线槽(1)内,将线束受力点从内环框架(6)的边缘位置引到其轴向位置,避免内环框架(6)旋转中对线束造成干扰;在内环框架(6)的轴向位置引入线束,内环框架(6)受到的线绕力更加均匀,线束和内环框架(6)之间的运动干涉也较小;从外环布线槽(1)内引出的线束分布在内环布线槽(2),内环布线槽(2)可以包裹住分散的线束,防止其与盖板(7)产生摩擦; 所述外环布线槽(1)的出线口包括单体线口(103)和电机线口(102),所述单体线口(103)垂直于所述外环框架(3)平面所在方向朝上设置,所述电机线口(102)垂直于所述外环框架(3)平面所在方向朝下设置。
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