湖北中交航胜科技有限公司郑之福获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北中交航胜科技有限公司申请的专利基于云端的辅助驾驶控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118764518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410695541.4,技术领域涉及:H04L67/125;该发明授权基于云端的辅助驾驶控制系统及方法是由郑之福;向晴海;吕玉琼;朱东;向腾芳;杜开发设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于云端的辅助驾驶控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于云端的辅助驾驶控制系统及方法,涉及一般车辆领域,用于解决现有的基于云端的辅助驾驶控制系统无法对汽车主体所行驶的环境进行分析,判断是否存在危险,进而对危险进行规避,限制了自动驾驶技术的发展的问题;该辅助驾驶控制系统包括云端、驾驶控制模块、用户终端模块、安全防护模块、危险报警模块;该辅助驾驶控制系统能够实时对汽车主体所行驶的环境进行分析,判断是否存在危险,通过驾驶控制模块能够对汽车主体进行主动控制和被动控制,从而准确的对危险进行规避,保证了汽车主体与检测对象的安全性,进一步的提高了自动驾驶的智能化。
本发明授权基于云端的辅助驾驶控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于云端的辅助驾驶控制系统,其特征在于,包括: 用户终端模块,用于用户通过用户信息进行注册登录,还用于用户生成驾驶控制指令和分类控制指令,并将驾驶控制指令和分类控制指令发送至驾驶控制模块,其中分类控制指令包括主动控制指令、被动控制指令; 所述用户终端模块进行注册登录的具体过程如下: 将用户输入的用户信息发送至云端,用户信息包括电话号码、姓名以及身份证号; 接收到云端反馈的验证字符,则输入验证字符和自设密码,并将验证字符和自设密码发送至云端; 接收到注册成功指令显示注册成功字样,输入登录账号和登录密码并将其发送至云端; 云端,用于对用户的登录账号和登录密码进行验证,并将登录账号和登录密码的用户终端模块与驾驶控制模块建立互联网连接; 所述云端进行验证的具体过程如下: 接收到用户信息后将用户信息与云端储存的管理人名单进行比对,若管理人名单中存在相同的姓名以及身份证号,则获得用户信息中的电话号码,并向该电话号码发送验证字符,验证字符为数字与英文字母的随机组合; 接收到验证字符和自设密码后令自设密码为登录密码,令身份证号为登录账号,并生成注册成功指令并将其发送至用户终端模块; 接收到登录账号和登录密码将其分别与云端中储存的登录账号和登录密码进行比对,若完全相同,则验证成功,控制用户终端模块与驾驶控制模块建立互联网连接,若不完全相同,则验证失败,控制用户终端模块显示登录失败字样; 驾驶控制模块,用于根据驾驶控制指令控制汽车主体进行操作,且汽车主体启动时,产生安全防护指令,并将安全防护指令发送至安全防护模块; 安全防护模块,用于对汽车主体与检测对象进行分析,获得危险系数WX,并根据危险系数WX生成控制指令,并将控制指令发送至危险报警模块和用户终端模块;危险报警模块对检测对象进行警报,用户终端模块对汽车主体的用户进行警报; 所述安全防护模块获得危险系数WX的具体过程如下: 接收到安全防护指令后获取汽车主体的行驶速度,并将其标记为主速值ZS,并将汽车主体行驶的方向标记为正方向; 获取与汽车主体距离最近的目标并将其标记为检测对象,检测对象包括静态对象和动态对象,静态对象包括墙体、栏杆以及静止的车辆,动态对象包括行驶的机动车、非机动车以及行人,获取检测对象的行驶速度,并将其标记为测速值CS,获取主速值ZS与测速值CS的差值,并将其标记为测速差CC; 获取检测对象与汽车主体的距离,并将其标记为测距差CJ; 获得测速差CC、测距差CJ的两者之比,并将其标记为危险系数WX; 将危险系数WX与危险阈值WXy进行比较: 若危险系数WX>危险阈值WXy,则生成控制指令,并将控制指令发送至危险报警模块和用户终端模块; 危险报警模块,用于根据控制指令后响起警报; 所述用户终端模块生成分类控制指令的具体过程如下: 所述用户终端模块接收到控制指令后响起警报,警报内容为铃声提示,采集接收控制指令的时刻、驾驶控制指令产生的时刻以及当前时刻,获取接收控制指令的时刻、驾驶控制指令产生的时刻的时间差并将其标记为控制时差,获取接收控制指令的时刻、当前时刻的时间差并将其标记为反应时差, 将控制时差、反应时差与时差阈值进行比较: 当反应时差=时差阈值,且控制时差≤反应时差则生成主动控制指令,并将主动控制指令发送至驾驶控制模块; 当反应时差=时差阈值,且控制时差>反应时差则生成被动控制指令,并将被动控制指令发送至驾驶控制模块。
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