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盐城工学院刘军获国家专利权

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龙图腾网获悉盐城工学院申请的专利一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118608714B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410661393.4,技术领域涉及:G06T17/10;该发明授权一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法是由刘军;高凯;沈玉康;刘洋设计研发完成,并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法,包括如下步骤:S1、基于二维空间凸多变形与最小包围矩形必有共线原理,引入最小体积恒定系数概念,运用线性空间原理建立三维模型准最小包围盒旋转轴计算模型;S2、基于顶点面积加权和模型细节特征评价建立二维投影顶点权重数学模型;S3、设定包围盒精度λ,基于旋转轴计算模型同步X轴确定初步投影平面YOZ,基于二维投影顶点权重数学模型和投影顶点集构建协方差矩阵模型,然后求解顶点投影基底,同步Y、Z轴,调用AABB算法计算包围盒的体积;S4、分别以Y轴、Z轴作为旋转轴计算模型同步对象迭代重复S3,从而得出准最小体积的包围盒;本发明实现了包围盒求解时间减少和拟合率的提升。

本发明授权一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法在权利要求书中公布了:1.一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、基于二维空间凸多边形与最小包围矩形必有共线原理,引入最小体积恒定系数概念,运用线性空间原理建立三维模型准最小包围盒旋转轴计算模型;具体步骤包括如下: S101、遍历模型所有面,计算所有面面积得到集合S{s1,s2…si…sn}; S102、计算平直面法向、柱面或锥面轴向得到向量集F{f1,f2…fi…fn},向量集F和集合S元素一一对应,即si为fi权值; S103、合并同方向向量得到新集F'{f'i},对应同方向权值求和得到新集S'{S'i}; S104、对S'{S'i}求最值,根据S'和F'的映射关系输出对应f'i,该向量即旋转轴方向向量,对f'i归一化处理得到旋转轴计算模型i; S2、基于顶点面积加权和模型细节特征评价建立二维投影顶点权重数学模型;具体步骤如下: S201、构建顶点区域; S202、对三维模型上任一顶点Pi的区域面积表示为Si; S203、基于维诺多边形可得顶点面积加权Qi=Sis; S204、基于模型细节特征引入评价系数ei; S205、基于评价系数及顶点面积加权可得顶点权重数学模型wi=Qi*ei; S3、设定包围盒精度λ,基于旋转轴计算模型同步X轴确定初步投影平面YOZ,基于二维投影顶点权重数学模型和投影顶点集构建协方差矩阵模型,然后求解顶点投影基底,同步Y、Z轴,调用AABB算法计算包围盒的体积;具体步骤如下所述: S301、设置包围盒输出精度为λ; S302、选取X轴并将其与旋转轴计算模型i同步; S303、投影三维模型顶点至YOZ平面得到二维顶点集Q{qxi}; S304、对二维顶点集Y、Z坐标进行均值处理,并对顶点集去心化处理得到新集Q'{q'i},基于权重模型构建协方差数学模型:;i=1、2、…;然后基于协方差数学模型构建协方差矩阵A[covy,z]=; S305、由于协方差矩阵A为对称矩阵,所以存在一对正交特征向量,对矩阵A进行特征值求解,得到一对正交向量j、z,对j、z进行归一化处理; S306、将Y、Z轴与j、z两正交基底同步,调用AABB函数,求解在新坐标系下模型的包围盒Bx,容积精度λx=V对象VB,比较λx与λ,若λx≥λ,则输出Bx; S4、分别以Y轴、Z轴作为旋转轴计算模型同步对象迭代重复S3,从而得出准最小体积的包围盒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人盐城工学院,其通讯地址为:224000 江苏省盐城市亭湖区盐城工学院建军东路211号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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