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龙图腾网获悉广东深鹏科技股份有限公司申请的专利降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法及转子铁芯结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410634142.7，技术领域涉及：H02K1/276；该发明授权降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法及转子铁芯结构是由周据;程祖意设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法及转子铁芯结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法及转子铁芯结构，涉及电机及其零部件技术领域，其包括将齿槽转矩最小化作为优化目标函数；将几何参数中的一个或者多个设定为目标函数的变量，并将其余的几何参数赋值后设定为目标函数的恒量，对变量在设定范围内作参数化扫描，将目标函数最小化时所对应的变量作为最优参数；直至全部的几何参数都被设定为目标函数的变量，并作参数化扫描后，获得目标函数最小化时所对应的全部最优参数。本发明主要解决如何提供降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法的问题；相较于大量参数迭代的计算方法，本发明的方法缩短了计算时间，有效提高了转子铁芯结构的设计效率，还减轻了对计算机配置的要求。

本发明授权降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法及转子铁芯结构在权利要求书中公布了：1.一种降低齿槽转矩的转子铁芯结构优化方法，用于获得齿槽转矩最小的转子铁芯；其特征在于， 在所述转子铁芯的端面或者径向截面处，有： 所述转子铁芯沿周向方向等分配置有四个磁极，且每个所述磁极均设置有呈“V”型布置的两个磁瓦槽，并且，所述转子铁芯的外周对应于所述磁极的位置，配置有四组辅助槽组，且每组所述辅助槽组均设置有两个相互对称的辅助槽； 对于每个所述辅助槽，均定义有若干的几何参数； 该方法包括： 将所述齿槽转矩最小化作为优化目标函数； 将所述几何参数中的一个或者多个设定为所述目标函数的变量，并将其余的所述几何参数赋值后设定为所述目标函数的恒量，对所述变量在设定范围内作参数化扫描，将所述目标函数最小化时所对应的变量作为最优参数； 将在先步骤中获得的所述最优参数设定为所述目标函数的恒量，继续将所述几何参数中的一个或者多个设定为所述目标函数的变量，并将其余的所述几何参数赋值后设定为所述目标函数的恒量，对所述变量在设定范围内作参数化扫描，将所述目标函数最小化时所对应的变量作为最优参数； 直至全部的所述几何参数都被设定为所述目标函数的变量，并作参数化扫描后，获得所述目标函数最小化时所对应的全部最优参数； 将获得的所述最优参数，应用在所述转子铁芯的机械制造过程中； 对于每个所述辅助槽，均具体定义有如下几何参数： 圆心距离X_distance、辅助槽角度X_angle、辅助槽半径Radius、第一倒圆角R_rotor1以及第二倒圆角R_rotor2； 所述圆心距离X_distance具体为：所述转子铁芯的圆心与所述辅助槽的圆心之间的距离； 所述辅助槽角度X_angle具体为：所述转子铁芯的圆心与所述辅助槽的圆心之间的连线定义为第一线，该所述辅助槽所在磁极的轴线定义为第二线，则所述第一线与所述第二线的夹角为所述辅助槽角度X_angle； 所述辅助槽半径Radius具体为：所述辅助槽所在的圆之半径； 所述第一倒圆角R_rotor1具体为：所述辅助槽中，更远离相邻的所述磁瓦槽之一侧的倒圆角半径； 所述第二倒圆角R_rotor2具体为：所述辅助槽中，更靠近相邻的所述磁瓦槽之一侧的倒圆角半径； 该方法具体包括： S1、将所述齿槽转矩最小化作为优化目标函数； S2、将所述辅助槽半径Radius设定为所述目标函数的变量，并将所述圆心距离X_distance、所述辅助槽角度X_angle、所述第一倒圆角R_rotor1以及所述第二倒圆角R_rotor2赋值后设定为所述目标函数的恒量，对所述辅助槽半径Radius在设定范围内作参数化扫描，将所述目标函数最小化时所对应的所述辅助槽半径Radius之取值作为最优参数； S3、将所述辅助槽半径Radius的最优参数设定为所述目标函数的恒量，将所述圆心距离X_distance设定为所述目标函数的变量，并将所述辅助槽角度X_angle、所述第一倒圆角R_rotor1以及所述第二倒圆角R_rotor2赋值后设定为所述目标函数的恒量，对所述圆心距离X_distance在设定范围内作参数化扫描，将所述目标函数最小化时所对应的所述圆心距离X_distance之取值作为最优参数； S4、将所述辅助槽半径Radius的最优参数和所述圆心距离X_distance的最优参数设定为所述目标函数的恒量，将所述辅助槽角度X_angle设定为所述目标函数的变量，并将所述第一倒圆角R_rotor1以及所述第二倒圆角R_rotor2赋值后设定为所述目标函数的恒量，对所述辅助槽角度X_angle在设定范围内作参数化扫描，将所述目标函数最小化时所对应的所述辅助槽角度X_angle之取值作为最优参数； S5、将所述辅助槽半径Radius的最优参数、所述圆心距离X_distance的最优参数以及所述辅助槽角度X_angle的最优参数设定为所述目标函数的恒量，将所述第一倒圆角R_rotor1和所述第二倒圆角R_rotor2设定为所述目标函数的变量，对所述第一倒圆角R_rotor1和所述第二倒圆角R_rotor2设定范围内作参数化扫描与组合优化，将所述目标函数最小化时所对应的所述第一倒圆角R_rotor1和所述第二倒圆角R_rotor2之取值作为最优参数； S6、将所述圆心距离X_distance的最优参数、所述辅助槽角度X_angle的最优参数、所述辅助槽半径Radius的最优参数、所述第一倒圆角R_rotor1的最优参数以及所述第二倒圆角R_rotor2的最优参数，应用在所述转子铁芯的机械制造过程中。

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