金世波获国家专利权
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龙图腾网获悉金世波申请的专利精密摆线针轮减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119816677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202480003725.8，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权精密摆线针轮减速机是由金世波设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本精密摆线针轮减速机在说明书摘要公布了：一种精密摆线针轮减速机，使用了自由偏心轴3和悬空输入轴4，自由偏心轴3通过其空心轴孔套在转臂轴21上，各摆线轮5又通过其轴孔套在自由偏心轴3的各偏心轴段上，形成内外两层的转动连接，并且，悬空输入轴4仅在各偏心轴段与各摆线轮5直接转动连接，不与基座1或行星架2直接转动连接，从而悬空于基座1和行星架2。这种特殊设计不但可以减少输入轴所承受的径向力，允许使用较细的输入轴，而且使用寿命长，对制造精度要求较低。
本发明授权精密摆线针轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种精密摆线针轮减速机，其特征在于，包括：基座、多个摆线轮、悬空输入轴、具有多个转臂轴的行星架、以及套设在每个所述转臂轴上的自由偏心轴； 所述基座包括针齿壳，所述针齿壳内壁上设有多个针齿； 所述摆线轮的边缘包括多个与所述针齿相配合的摆线齿，所述摆线齿的数量少于所述针齿的数量；所述自由偏心轴包括贯通的空心轴孔以及与所述摆线轮的数量相等的第一偏心轴段，每个第一偏心轴段分别对应一个所述摆线轮；所述摆线轮设有与所述第一偏心轴段配合的轴孔；所述转臂轴穿过所述自由偏心轴的空心轴孔；所述自由偏心轴在其各第一偏心轴段分别穿过各所述摆线轮的轴孔，形成内外两层的转动连接； 所述悬空输入轴包括中心轴以及与所述摆线轮的数量相等的第二偏心轴段，每个所述第二偏心轴段分别穿过一个所述摆线轮的中心并与该摆线轮转动连接；所述中心轴用于输入外部扭矩以带动各所述第二偏心轴段旋转；所述悬空输入轴仅在各第二偏心轴段与各所述摆线轮直接转动连接，所述悬空输入轴不与所述基座或所述行星架直接转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金世波，其通讯地址为：201414 上海市奉贤区青村镇北港村224号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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