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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118551537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410525093.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法、系统、存储介质和电子设备是由韩淏睿;李翰山;高俊钗;卢莉萍;闫克丁;张晓倩;张雪薇设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法、系统、存储介质和电子设备，涉及战斗部碎片飞散轨迹推演技术领域，本发明的方法在基于平动方程和转动方程构建碎片时空推演模型时，引入了考虑空气阻力、重力和碎片不规则因素的待定系数，并通过静爆碎片的平动速度、角速度和迎风面积反推出待定系数，以此使得构建的碎片时空推演模型综合考虑了碎片飞散过程中的影响因素，提高碎片时空推演模型的推演精准性，并通过将静爆碎片初始状态和战斗部状态矢量叠加的方法得到动爆碎片初始状态，以此考虑了战斗部平动和转动因素对碎片的影响，使得叠加后形成的动爆碎片初始状态更符合实际，提高后续对动爆碎片进行时空推演的精准度。

本发明授权一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种动爆自然碎片飞散轨迹推演方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，对战斗部静爆产生的碎片飞散过程进行立体高速摄影，以获取静爆碎片在摄影时段下的三维位置和三维姿态； S2，根据静爆碎片的三维位置和三维姿态，计算静爆碎片在摄影时段的平动速度、角速度和迎风面积； S3，基于空气动力约束方程建立静爆碎片飞行的平动方程和转动方程，且平动方程和转动方程引入考虑空气阻力、重力和碎片不规则因素的待定系数，待定系数包括空气密度、空气阻力系数、重力加速度、静爆碎片质量、转动惯量和阻力作用点偏心距，并将静爆碎片的平动速度、角速度、迎风面积输入平动方程和转动方程中反推出待定系数； S4，对确定待定系数后的平动方程和转动方程进行积分，生成描述碎片飞行轨迹的飞散路径方程、以及描述碎片转动姿态的飞散姿态方程，并结合飞散路径方程和飞散姿态方程构建碎片时空推演模型，且碎片时空推演模型的输入量为碎片在某一时段中各个时刻的三维位置、三维姿态、平动速度、角速度，输出量为碎片在该时段以及该时段前后时段中各个时刻的三维位置和三维姿态； S5，根据摄影时段与战斗部静爆时间的时间间隔，从碎片时空推演模型中获取战斗部静爆时静爆碎片的初始三维位置和初始三维姿态，并结合战斗部静爆后静爆碎片的三维位置和三维姿态，估算出静爆碎片的初始平动速度、初始角速度； S6，将静爆碎片的初始三维位置、初始三维姿态、初始平动速度、初始角速度合并以组成静爆碎片初始状态，并将动爆时战斗部的三维位置、三维姿态、平动速度、角速度合并以组成战斗部状态，采用矢量叠加法对静爆碎片初始状态和战斗部状态进行叠加，以形成动爆碎片初始状态； S7，对战斗部静爆时产生的多个碎片的碎片时空推演模型进行合并，形成碎片场时空推演模型，并将动爆碎片初始状态导入碎片场时空推演模型内对应的碎片时空推演模型中，以此生成战斗部静爆后碎片场中各碎片随时间而变化的三维位置和三维姿态。

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