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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410527599.8，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置是由王治;李玉龙;马贵辉;孙龙泉;段浩阳;卢佳兴;方明;姚熊亮;张淼;姚譞设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置在说明书摘要公布了：航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置，涉及航行器入水的加速度等效模拟技术领域。为解决现有技术存在的，现有的入水加速度载荷测量方法中，还尚未有技术能够实现在陆地上有效模拟航行器入水加速度的模型与方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器入水等效冲击环境模型，所述模型包括：航行器，所述航行器的头尾两端均设有航行器托，所述航行器头部的航行器托设置在加载筒中，所述航行器尾部的航行器托设置在缓冲筒中；在所述航行器受到冲击载荷时，所述缓冲筒用于为所述航行器提供缓冲；所述加载筒固定在加速度载荷加载装置的加载孔上。可以应用于航行器在入水砰击下的性能评估工作。

本发明授权航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置在权利要求书中公布了：1.航行器入水等效冲击环境模型，其特征在于，所述模型包括： 航行器，所述航行器的头尾两端均设有航行器托，所述航行器头部的航行器托设置在加载筒中，所述航行器尾部的航行器托设置在缓冲筒中； 在所述航行器受到冲击载荷时，所述缓冲筒用于为所述航行器提供缓冲； 所述加载筒固定在冲击载荷加载装置的加载孔上； 其中， 航行器头部的航行器托设置于加载筒中，航行器尾部的航行器托设置于缓冲筒中，加载筒设置于冲击载荷加载装置的加载孔上并通过法兰固定，缓冲筒设置于固定架顶部并用于接收受到冲击载荷跳起的航行器； 缓冲筒由镂空导管、冲击缓震筒构成，缓冲筒内设置缓冲器，缓冲器由弹簧和活塞构成，缓冲器的弹簧两端分别与缓冲筒底和活塞相连，缓冲器对受冲击载荷作用跳起的航行器起到减振作用，所述镂空导管用于限制所述航行器仅可沿自身轴线方向运动，所述镂空导管包括两个半柱形镂空弯板，两个所述半柱形镂空弯板分别为：能套接在所述航行器上的圆筒的一部分； 加载筒下方与加载孔相连的圆形直径大于加载筒内壁直径，作为凸台，用以在加载前提供支撑作用使得航行器能够站立于加载筒内部。

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