山东农业大学张宏建获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118168447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410446644.7，技术领域涉及：G01B7/12；该发明授权一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统是由张宏建;王金星;赵光泽;杨化伟;闫银发;孙经纬;刘双喜;刘俊生;彭晨;王晨设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统，该方法通过将弯曲度传感器的电阻值与柔性手指的弯曲角度相对应，估算出苹果的直径，并计算出平均果径，从而能够根据弯曲度传感器位置的对称性和苹果的形状来分配苹果。本发明在柔性手指上安装弯曲度传感器，弯曲度传感器能够通过接触苹果表面直接测量苹果的果径大小，显著提高分级的准确率并减少环境变量带来的影响，从而提高苹果分级的准确性；通过与柔性手指对应的舵机的设置，使每个手指之间都是独立动作的，便于实现柔性手指的单独控制设置；通过连接板的设置，便于使用机械手带动柔性手指移动到抓取位置，从而苹果提高机械化程度。
本发明授权一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于弯曲度传感器的苹果果径大小分级方法，其特征在于，包括以下步骤： a、对弯曲度传感器进行标定，将弯曲度传感器的电阻值与柔性手指的弯曲角度相对应； b、使用均带有弯曲度传感器的若干柔性手指夹住苹果，压力传感器将弯曲度变化数据传送并记录到微控制器里； c、通过柔性手指弯曲成一定弧度时内切于苹果的假想圆周，估算出苹果的直径，公式表示为： 其中，D是苹果的直径，L是弯曲部分的长度，θ是通过弯曲度传感器计算得到的柔性手指弯曲的角度； d、计算平均果径，如果每个传感器得到一个直径估计值Di，则平均直径Davg通过加权平均得出，加权可以根据弯曲度传感器位置的对称性和苹果的形状来分配，公式表示为： 其中ai对应第i个弯曲度传感器的加权系数，Di对应于每个传感器得出的苹果直径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东农业大学，其通讯地址为：271018 山东省泰安市岱宗大街61号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号