西安航空制动科技有限公司陈国慧获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118182826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410380661.5,技术领域涉及:B64C25/42;该发明授权一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法是由陈国慧;张宏艳设计研发完成,并于2024-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法在说明书摘要公布了:一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法,通过判断有无压力闭环,根据不同脚蹬位移传感器、刹车控制器、伺服阀、压力传感器的压力偏差情况,判断实际刹车压力和刹车压力指令之间的误差范围,以确定所述机轮刹车系统刹车压力是否正常,从而实现了对机轮刹车系统的压力异常和余压检测的目的,提高了机轮刹车系统刹车压力异常判断的准确性,刹车控制系统故障检测率提升了5%。根据判断的余压情况,对余压进行消除,避免了因余压刹车导致的飞机脱胎造成的爆胎问题的,提高了飞机刹车系统的安全性,刹车控制系统安全性提升到1.9E‑11。本发明无需改进现有机轮刹车系统,降低了实施机轮刹车系统的故障检测的难度和检测成本。
本发明授权一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法在权利要求书中公布了:1.一种飞机机轮刹车系统压力检测及预防爆胎的方法,其特征在于,具体过程是: 步骤1、判断是否具有压力闭环控制: 如果刹车控制器有压力闭环,执行步骤2;如果刹车控制器无压力闭环,执行步骤5; 步骤2、判断压力异常检测或者余压检测: 当判断具有压力闭环时,通过刹车控制器判断压力异常检测或者余压检测; 具体过程是: 刹车控制器根据刹车指令压力Pc和刹车盘接触压力Pt判断进行压力异常检测或者余压检测;当所述刹车指令压力Pc≤刹车盘接触压力Pt时,进入步骤4进行余压检测;当所述刹车指令压力Pc>刹车盘接触压力Pt时,进入步骤3进行压力异常检测; 步骤3、判断有压力闭环时的刹车压力是否正常: 通过公式1判断刹车控制器有压力闭环时刹车压力是否正常: |Pd-Pc|≤k1*Pd1 式中,Pc为刹车指令压力;Pd为实际刹车压力;k1为压力传感器精度; 步骤4、判断有压力闭环时是否有余压: 所述刹车控制器根据实际刹车压力和刹车盘接触压力,通过公式2判断是否有余压: Pd>1+k1*Pt2 式中,Pd为实际刹车压力;Pt为刹车盘接触压力;k1为压力传感器精度; 如果实际刹车压力Pd连续三个控制周期满足公式2,刹车控制器判断存在余压; 反之,刹车控制器判断不存在余压; 当刹车控制器存在余压时执行步骤9;当刹车控制器不存在余压,执行步骤11; 步骤5、判断无压力闭环时是否进行压力异常检测或者余压检测: 刹车控制器根据刹车指令压力Pc和刹车盘接触压力Pt判断在无压力闭环时是否进行压力异常检测或者余压检测; 如果刹车指令压力Pc≤刹车盘接触压力Pt时,刹车控制器判断进行余压检测,执行步骤8;如果刹车压力指令Pc>刹车盘接触压力Pt时,刹车控制器判断进行压力异常检测,执行步骤6; 步骤6、计算无压力闭环时刹车压力偏差范围: 刹车控制器根据刹车指令压力Pc和实际刹车压力Pd,通过公式3计算压力偏差: ΔP=Pc*k2+k3+k5+Pdk1+k43 式中,ΔP为压力偏差;k2为脚蹬位移传感器精度;k3为刹车控制器脚蹬位移接口精度;k4为刹车控制器压力接口精度;k1为压力传感器精度;k5为伺服阀精度; 步骤7、判断无压力闭环时刹车压力是否正常: 所述刹车控制控制器通过实际刹车压力Pd和刹车指令压力Pc判断无压力闭环时刹车压力是否正常;通过公式4刹车控制器判断无压力闭环时刹车压力是否正常: |Pd-Pc|≤ΔP4 式中,Pc为刹车指令压力;Pd为实际刹车压力; 步骤8、刹车控制器判断无压力闭环时是否有余压: 刹车控制器根据实际刹车压力和刹车盘接触压力,通过公式5判断无压力闭环时是否有余压: Pd>1+k1+k4*Pt5 式中,Pd为实际刹车压力;Pt为刹车盘接触压力;k1为压力传感器精度;k4为刹车控制器压力接口精度; 如果实际刹车压力Pd连续三个控制周期满足公式5,刹车控制器判断无压力闭环时存在余压;反之,刹车控制器判断无压力闭环时不存在余压; 当刹车控制器判断无压力闭环时存在余压,执行步骤9;如果刹车控制器判断无压力闭环时不存在余压,重复执行步骤1至步骤7,再次进行余压判断; 步骤9、判断是否激活余压消除: 刹车控制器接收飞机发送的飞机速度,如果飞机速度≤余压消除速度门限值时、并且步骤4判断压力闭环时存在余压,或者步骤8判断无压力闭环时存在余压,刹车控制器激活余压消除;反之,刹车控制器不激活刹车压力异常消除; 步骤10、刹车系统实施余压消除: 当步骤9判断激活余压消除;刹车控制器按照0MPa到10MPa输出阶跃信号维持100ms后,从10MPa到0MPa维持100ms的方波信号重复5次,进行余压消除;余压消除后,返回步骤4或步骤8判断是否仍存在余压;如果仍存在余压,刹车控制器进行余压告警;反之,如果均不存在余压,刹车控制器不进行余压告警; 步骤11、刹车控制器进行压力异常告警: 当步骤3判断压力闭环时压力异常,或者步骤7判断无压力闭环时压力异常,刹车控制器进行刹车压力异常告警;反之,如果步骤3和步骤7判断压力均正常,刹车控制器不进行刹车压力异常告警。
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