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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种跷跷板式倾转旋翼及其飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410302568.2，技术领域涉及：B64C27/68；该发明授权一种跷跷板式倾转旋翼及其飞行器是由马砾;陈永杰;朱清华;陈喆;招启军;郑礼雄;薛宗帅设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跷跷板式倾转旋翼及其飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开的一种跷跷板式倾转旋翼及其飞行器，包括安装在机翼端部的倾转机构、均安装在倾转机构上的驱动电机及多个舵机，驱动电机的输出端同轴连接有主轴，舵机上安装有作动筒；主轴上同轴套设有与倾转机构间隔设置的第一动作环，第一动作环上的各第一铰接结构与对应的各作动筒的活塞杆端部相铰接；第一动作环远离倾转机构的部分上同轴转动套接有第二动作环，第二动作环与主轴相连接并同步转动，第二动作环上的第二铰接结构连接变矩拉杆及变矩摇臂，变矩摇臂的另一端固定在桨叶组件上，以实现桨叶的总距变化和周期变距，根据不同的飞行状态自动调整桨叶的倾斜角度，提供更高的稳定性和可靠性，且能够减小桨叶挥舞对中央件的破坏程度。

本发明授权一种跷跷板式倾转旋翼及其飞行器在权利要求书中公布了：1.一种跷跷板式倾转旋翼，其特征在于，包括安装在机翼端部的倾转机构、均安装在所述倾转机构上的驱动电机及多个舵机，所述驱动电机的输出端同轴连接有主轴，各所述舵机沿周向等间隔环绕在所述主轴的外周侧，且所述舵机上安装有作动筒； 所述主轴上同轴套设有与所述倾转机构间隔设置的第一动作环，所述第一动作环与所述主轴的外周壁之间具有供所述第一动作环倾斜动作的环形间隔，所述第一动作环靠近所述倾转机构的部分设有多个第一铰接结构，各所述第一铰接结构沿所述第一动作环周向等间隔分布，并与对应的各所述作动筒的活塞杆端部相铰接； 所述第一动作环远离所述倾转机构的部分上同轴转动套接有第二动作环，所述第二动作环与所述主轴相连接并同步转动，所述第二动作环沿其同一直径方向上的两侧边缘处均设有第二铰接结构； 所述第二动作环远离所述倾转机构的一侧设有与所述主轴同步转动的桨毂，所述桨毂包括铰接在所述主轴上的中央件，所述中央件的转动轴线与所述主轴的轴线相垂直，所述中央件上成对安装有轴颈，两所述轴颈沿垂直于所述中央件转动轴线的方向对称分布，各所述轴颈上同轴转动套接有桨叶组件； 两所述第二铰接结构沿所述中央件转动轴线的方向对称分布，且所述第二铰接结构与对应的所述桨叶组件之间设有变矩组件，所述变矩组件包括变矩拉杆及变矩摇臂，所述变矩拉杆的一端铰接在所述第二铰接结构处，另一端与所述变矩摇臂的一端相铰接，所述变矩摇臂的另一端固定在所述桨叶组件上。

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