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龙图腾网获悉福建华电储运有限公司申请的专利一种基于光流的落料口堵料检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118164201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410275141.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于光流的落料口堵料检测方法及系统是由龚国义;俞佳宝;康文坚;魏传键设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流的落料口堵料检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光流的落料口堵料检测方法及系统，该方法包括：S1、通过摄像设备不断采集落料口区域的视频图像，以实时监测落料口区域的物料运动；S2、对获得的视频图像中的连续图像帧进行比对，通过光流法分析并提取图像中的物料；S3、利用光流分析结果，分析料流面积；S4、利用光流分析结果，分析料流运动方向；S5、结合料流面积和料流运动方向的分析结果，进行料流状态判别：如果料流面积增大至超过料流面积阈值且料流运动方向弥散程度超过弥散度阈值，判定当前落料口即将发生堵料，否则判定当前落料口状态正常；S6、如果判定落料口即将发生堵料，即进行堵料告警。该方法及系统自动化程度高，可以提高落料口堵料检测的实时性和准确性。

本发明授权一种基于光流的落料口堵料检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光流的落料口堵料检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过摄像设备不断采集落料口区域的视频图像，以实时监测落料口区域的物料运动； S2、对获得的视频图像中的连续图像帧进行比对，通过光流法分析并提取图像中的物料； S3、利用光流分析结果，分析料流面积； S4、利用光流分析结果，分析料流运动方向； S5、结合料流面积和料流运动方向的分析结果，进行料流状态判别：如果料流面积增大至超过料流面积阈值且料流运动方向弥散程度超过弥散度阈值，判定当前落料口即将发生堵料，否则判定当前落料口状态正常； S6、如果判定落料口即将发生堵料，即进行堵料告警； 步骤S2中，通过光流法分析并提取图像中物料的具体方法为： 通过前后帧图像提取全局光流图像Lx,y，将笛卡尔坐标系x,y方向的像素运动转换为极坐标系σ,r运动的方向和幅度，得到极坐标系表示的光流图Lσ,r： 由于物料是图像中运动幅度较大的部分且占图像比小，因此认为图像中运动幅度较小的像素是背景；计算光流图Lσ,r的幅度分量的直方图，将幅度分为N个区间，区间定义为A1,A2,…,AN，其中M为幅度大小，统计每个区间内的累计个数；剔除第一个区间内的光流像素，因为该些像素运动幅度小且数量众多，即取运动幅度小于第一个区间的为背景，其余为前景物料；设置阈值 剩余区间内的光流像素为运动的物料，因为它们运动幅度大且数量少。

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