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龙图腾网获悉合肥易联立通医疗科技有限公司申请的专利手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118717287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410070185.7，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂是由赵勇彪设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂，采用直肠超声对前列腺进行3D扫描成像，能够让医生最直观得判断释放位置和角度，采用机械臂调整姿态施行手术，采用伺服电机自动控制锚定件的释放。这样通过超声对前列腺进行3D成像及定位后，可以根据算法自动进行最佳位置和角度的计算，从而使手术更加便捷，释放更加精准。

本发明授权手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，包括： 一穿刺针管（224），穿刺针管（224）内穿设有能够前后移动的穿刺针（221），穿刺针（221）内穿设有能够前后移动的缝线（500），穿刺针管（224）的近端与弹匣的匣体前端固定连接，穿刺针管（224）的远端与头端部件（222）固定连接； 一推拉管（225），推拉管（225）内穿设有能够前后移动的剪切杆（228）和推送杆（227），推拉管（225）的近端与弹匣的匣体前端固定连接，推拉管（225）的远端开口内设有能够前后移动并脱出的近端锚定件（400），推拉管（225）的远端与头端部件（222）固定连接； 一穿刺针连接件（208），穿刺针连接件（208）以能够前后滑动的方式安装在弹匣的匣体内，穿刺针连接件（208）前部与穿刺针（221）的近端固定连接； 一推送剪切机构，用于驱动推送杆（227）推送近端锚定件（400）夹持固定缝线和用于驱动剪切杆（228）带动刀片（223）切断缝线； 其中，缝线（500）的近端与缝线固定座（211）固定连接，缝线固定座（211）以能够前后滑动的方式安装在穿刺针连接件（208）上，缝线（500）的远端与远端锚定件（300）固定连接；穿刺针连接件（208）上安装有导向杆（210），缝线固定座（211）套设在导向杆（210）上并能够前后移动；弹匣内设置有用于对缝线固定座（211）施加定位作用力的定位件（234），当缝线固定座（211）移动到设定位置时，定位件（234）对缝线固定座（211）施加定位作用力，当缝线固定座（211）受到的移动作用力不大于定位件（234）对其施加的定位作用力时，缝线固定座（211）定位不动，当缝线固定座（211）受到的移动作用力大于定位件（234）对其施加的定位作用力时，缝线固定座（211）移动。

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