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龙图腾网获悉内蒙古伊泰信息技术有限公司申请的专利采样方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117875806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311817858.2，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权采样方法、装置、计算设备及存储介质是由刘焜;边昊;王变宏;杨健设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种采样方法、装置、计算设备及存储介质，其中所述采样方法包括：在装载设备进入采样区域的情况下，确定所述装载设备在所述采样区域的位置信息，其中，所述装载设备用于装载待采对象，所述采样区域设置有采样装置；获取所述装载设备的结构信息，并根据所述位置信息和所述结构信息，确定所述装载设备的候采区域；在所述候采区域中确定至少一个采样点，并控制所述采样装置移动至所述采样点采集待采对象。本说明书中的采样方法使得从生成采样点到采样全程自动化、智能化控制，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。

本发明授权采样方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种采样方法，其特征在于，包括： 在装载设备进入采样区域的情况下，确定所述装载设备在所述采样区域的位置信息，其中，所述装载设备用于装载待采对象，所述采样区域设置有采样装置； 获取所述装载设备的结构信息，并根据所述位置信息和所述结构信息，确定所述装载设备的候采区域，其中，所述结构信息包括所述装载设备在第一坐标系中的目标结构位置，所述目标结构为限制采样的结构，所述目标结构包括装载设备的横梁、筋板，所述第一坐标系基于所述采样区域建立； 在所述候采区域中确定至少一个采样点，并控制所述采样装置移动至所述采样点采集待采对象，其中，所述采样点在第二坐标系下生成，采样点的位置坐标由第二坐标系转换至第一坐标系中确定，所述第二坐标系是基于装载设备的边界位置构成的装载区域建立的； 所述根据所述位置信息和所述结构信息，确定所述装载设备的候采区域，包括：获取结构约束条件，其中，所述结构约束条件用于约束所述目标结构的安全距离；将第一坐标系中装载区域中满足所述结构约束条件的区域确定为所述候采区域，其中，所述装载区域为所述装载设备的边界位置以内的区域； 所述控制所述采样装置移动至所述采样点采集待采对象，包括：获取所述采样装置在所述第一坐标系中的起始坐标；根据所述起始坐标和目标采样点在第一坐标系中的位置坐标，生成所述采样装置的移动路线，其中，所述目标采样点为任一采样点，所述移动路线中包括采样装置移动的方向和距离；控制所述采样装置沿所述移动路线移动至所述目标采样点的正上方采集待采对象。

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