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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311702604.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置是由庞兆君;毛黎君;胡涛;张雨彤;邓寒玉;许浩远;张永生;杨训杰设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置在说明书摘要公布了：本发明为一种带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置。包括带有法兰翻边的柱形壳体，设置在壳体内底部的蜂窝板，以及设置在壳体内、蜂窝板上的圆盘，圆盘通过与壳体的法兰翻边连接的挡片固定，圆盘上与挡片相对应的位置设有凹槽，凹槽内设置弹簧，弹簧一端和挡片下表面连接，弹簧另一端和圆盘凹槽底连接，圆盘外表面均匀设有多个飞矛。本发明当矛附装置中的飞矛侵彻部分撞击侵彻空间碎片时，产生的反作用力沿着飞矛传递到弹簧蜂窝组合减震结构；巨大的反作用力使得弹簧蜂窝组合减震结构中的弹簧发生弹性变形，而蜂窝板受反作用力整体发生挤压变形，以此可实现矛附装置整体缓冲、减震的目的。

本发明授权一种带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置在权利要求书中公布了：1.一种采用带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置进行空间碎片清理的方法，其特征在于，带有弹簧蜂窝组合减震结构的矛附装置包括带有法兰翻边的柱形壳体10，设置在壳体内底部的蜂窝板8，以及设置在壳体内、蜂窝板上的圆盘7，圆盘7通过与壳体的法兰翻边连接的挡片5固定，圆盘7上与挡片5相对应的位置设有凹槽，凹槽内设置弹簧6，弹簧6一端和挡片5下表面连接，弹簧6另一端和圆盘凹槽底连接，圆盘7外表面均匀设有多个飞矛3；飞矛3在数量上为4根，呈圆形均匀分布在圆盘7上，飞矛3与圆盘7采用螺纹连接；飞矛3矛头形状采用尖锥形矛头，飞矛3长径比不低于10：1；壳体10底部外表面通过螺钉9连接元器件；弹簧和挡片的数量均为4，且沿圆盘圆周均匀分布；挡片和壳体的法兰翻边通过螺栓连接；矛附装置设置在母星平台上，方法包括如下步骤： 步骤1：母星平台识别到空间碎片，并向空间碎片靠近； 步骤2：母星平台抵达指定抓捕位置，向空间碎片发射矛附装置，飞矛3侵彻空间碎片，并附着在空间碎片上； 步骤3：撞击产生的反作用力沿着飞矛3传递到圆盘7上，圆盘7对蜂窝板8施加一个挤压力，使得蜂窝板8受挤压变形，实现对反作用力的初步吸收、卸载；剩余反作用力则传递到弹簧6上，使得弹簧6发生轴向弹性变形，实现对反作用力的二次吸收、卸载。

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