无锡影速半导体科技有限公司窦志前获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡影速半导体科技有限公司申请的专利一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117519312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311679225.X，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法是由窦志前;袁征设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法，涉及工业技术领域，该方法将包含若干个理论位置已知的标定点的标准标定板置于待标定设备的运动平台上，利用待标定设备检测确定标准标定板上各个标定点的实际位置，然后根据各个标定点的实际位置计算横向倾斜角和纵向倾斜角，继而对各个标定点的实际位置进行旋转变换和错切变换，得到补偿后的实际位置。该方法对待标定设备的运动平台进行误差整体建模，从整体上考虑运动平台的误差特性，从而提高校准的精度和可靠性，该方法以较为简单的计算方法、较低的成本实现较高的校准效果，且基于建立的模型，可以预测在特定条件下的误差趋势，从而提前采取措施预防误差的产生或扩大。
本发明授权一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑整体偏差的运动平台补偿方法，其特征在于，所述运动平台补偿方法包括： 将标准标定板置于待标定设备的运动平台上，利用所述待标定设备检测确定所述标准标定板上各个标定点的实际位置； 根据各个标定点的实际位置计算运动平台的横向倾斜角α和纵向倾斜角β， 根据横向倾斜角α和纵向倾斜角β对各个标定点的实际位置进行旋转变换和错切变换，得到补偿后的实际位置； 其中，对各个标定点的实际位置进行旋转变换和错切变换包括： 根据横向倾斜角α和纵向倾斜角β确定平台旋转角度γ； 根据平台旋转角度γ对任意第n个标定点的实际位置qn＝xn，yn进行旋转变换，得到第n个标定点的旋转校正后的实际位置 根据横向倾斜角α和纵向倾斜角β对第n个标定点的旋转校正后的旋转校正后的实际位置进行错切变换，得到第n个标定点的补偿后的实际位置q′n＝x′n,y′n。
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