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龙图腾网获悉浙江越隆缝制设备有限公司申请的专利一种混合刺绣机的找零控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117364360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311568975.X，技术领域涉及：D05C11/06；该发明授权一种混合刺绣机的找零控制方法是由陈天池;楼凯;张汉苗;郑邓飞;寿炯设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合刺绣机的找零控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及刺绣设备技术领域，具体涉及一种混合刺绣机的找零控制方法。提出一种机头驱动组件与旋梭箱驱动组件独立设置的混合刺绣机结构，该混合刺绣机结构的找零控制方法包括：基于刺绣机的作业针位对应的是盘带针位还是平绣针位对第一转动电机以及第二转动电机进行找零，若为盘带针位，则直接执行下一步骤，若为平绣针位，则基于平绣针位与下针位之间的位置关系执行下一步骤；若第一转动电机在零位，则对第二转动电机进行找零，若第一转动电机不在零位，则待机头的刺绣针出布后，先对第一转动电机进行找零，再对第二转动电机进行找零；最后对相应机头进行找零。在提高混合刺绣机的找零准确性以及效率的同时，简化了混合刺绣机的找零控制方案。

本发明授权一种混合刺绣机的找零控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合刺绣机的找零控制方法，应用于一种混合刺绣机，包括盘带机头、平绣机头和旋梭箱，其特征在于，设置有第一转动电机以及第二转动电机，所述第一转动电机用于传动调节盘带机头和平绣机头的落针高度，所述第二转动电机用于传动调节旋梭箱内旋梭的旋转角度，该控制方法包括： S1，判断刺绣机的作业针位对应的是盘带针位还是平绣针位，得出判断结果； S2，基于判断结果对所述第一转动电机以及第二转动电机进行找零，具体包括： S201，若判断结果为盘带针位，则直接执行S202，若判断结果为平绣针位，则基于所述平绣针位与下针位之间的位置关系执行S202； S202，判断第一转动电机是否在零位，若第一转动电机在零位，则对所述第二转动电机进行找零，若第一转动电机不在零位，则执行S203； S203，机头的刺绣针出布后，先对所述第一转动电机进行找零，再对所述第二转动电机进行找零，具体包括： 基于织物的位置预设第一转动电机的目标位置； 对所述第一转动电机进行位置检测，得到第一转动电机的实际位置； 将所述第一转动电机的实际位置与预设的目标位置进行对比，基于对比结果确定机头中刺绣针的位置是否位于织物上方； 若刺绣针的位置位于织物上方，则首先对所述第二转动电机进行找零，其次驱动第二转动电机调节旋梭箱内旋梭旋转至落针点，随后对所述第一转动电机进行找零，最后再对所述第二转动电机进行找零，若刺绣针的位置位于织物下方，则先对所述第一转动电机进行找零，再对所述第二转动电机进行找零； S3，在所述第一转动电机以及第二转动电机找零完毕后，对相应机头进行找零。

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