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龙图腾网获悉孔绕奇申请的专利一种数控尾座钻孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311516793.8，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种数控尾座钻孔装置是由孔绕奇设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控尾座钻孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控尾座钻孔装置，包括：步进电动机、摆线波轮减速机、计数计位阻尼换挡系统、输出轴丝杆结构、数据采集反馈单元、PLC人机交互系统以及驱动电源配电系统；步进电动机的电动机定子左端面由贯窜螺栓连接过度法兰，螺栓贯窜电动机定子后在电动机定子右端面与电动机后端盖连接；步进电动机的电动机输入主轴由一号轴承、二号轴承以及电动机转子套装于过度法兰和后端盖及电动机定子中；摆线波轮减速机由过度法兰、19齿固定轮、20齿摆线轮、传动盘、拨动钢针套、拨动钢针、三号轴承、四号轴承和五号轴承组成。本发明可靠耐用﹑易操作且灵活，可适用于3轴联动卧式数控车床以及普通卧式车床的尾座。

本发明授权一种数控尾座钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种数控尾座钻孔装置，其特征在于，包括：步进电动机、摆线波轮减速机、计数计位阻尼换挡系统、输出轴丝杆结构、数据采集反馈单元、PLC人机交互系统以及驱动电源配电系统；其中， 步进电动机的电动机定子（27）左端面由贯窜螺栓连接过度法兰（30），螺栓贯穿电动机定子（27）后在电动机定子右端面与电动机后端盖（31）连接；步进电动机的电动机输入主轴（1）由一号轴承（21）、二号轴承（22）以及电动机转子（28）套装于过度法兰（30）和后端盖（31）及电动机定子（27）中；电动机输入主轴（1）在摆线波轮减速机内包含有偏心距为3mm的偏心段（1A）、螺旋花键段（1B），在后端盖（31）外延伸出直花键段（1C）和光轴段（1D）； 靠近电动机后端盖一侧的电动机输入主轴（1）延伸段上套装有手摇轮（35），手摇轮内孔左段为直内花键，内孔右段套有铜套（36），铜套内孔动配合套装在电动机输入主轴的光轴段（1D）外圆上，伸出电动机后端盖（31）的电动机输入主轴直花键段（1C）外圆套有复位弹簧（34），光轴段（1D）右端面中心有一螺纹孔，主轴端挡片（37）套装在挡片螺丝（38）上并旋紧在光轴段（1D）右端面中心螺纹孔中，以挡住手摇轮（35）； 摆线波轮减速机由过度法兰（30）、19齿固定轮（3）、20齿摆线轮（2）、传动盘（4）、拨动钢针套（5）、拨动钢针（6）、三号轴承（23）、四号轴承（24）、小磁环（16）、五号轴承（25）和主机壳（29）组成；19齿固定轮（3）通过螺栓固定在过度法兰（30）左端面的凸台外圆上，20齿摆线轮（2）通过三号轴承（23）套装在电动机输入主轴的偏心段（1A）上；传动盘（4）通过五号轴承（25）套装在主机壳（29）中，传动盘（4）内孔套装有四号轴承（24）和小磁环（16），四号轴承（24）套装在电动机输入主轴偏心段左侧，传动盘（4）端面设有贯窜孔，贯窜孔中均插入1根拨动钢针（6），拨动钢针在传动盘右端面有9mm的伸出延长段，在伸出延长段的拨动钢针外圆上均套有1个拨动钢针套（5），拨动钢针套再伸入20齿摆线轮（2）端面开设的拨动孔内； 计数计位阻尼换挡系统包括计数计位阻尼换挡滑套（8）、阻尼螺旋导套结合子（7）、承磨环（11）、波形弹片（9）、孔用挡圈（10）以及花键套结合子（12）；计数计位阻尼换挡滑套（8）右侧内套装有阻尼螺旋导套结合子（7），阻尼螺旋导套结合子（7）右侧外圆套装有承磨环（11），承磨环（11）外圆上开设有一条圆底槽（11-1），圆底槽（11-1）对应着计数计位阻尼换挡滑套（8）内的防转固定钢珠凹点（8-1），防转固定钢珠凹点（8-1）中配有一颗钢珠卡住承磨环（11）外圆上的圆底槽（11-1）使承磨环（11）在计数计位阻尼换挡滑套（8）内不能旋转，承磨环（11）右端面的阻尼螺旋导套结合子（7）外圆上套设有波形弹片（9）和孔用挡圈（10）；计数计位阻尼换挡滑套（8）左侧内花键套装在花键套结合子（12）的外花键上并能够滑动7mm距离；阻尼螺旋导套结合子（7）右旋螺旋内花键套装在电动机输入主轴（1）的螺旋花键段（1B）外； 花键套结合子（12）直内花键套装在输出轴丝杆结构的输出轴（13）右端的输出轴花键（13A）外；在输出轴花键（13A）靠近端头处外圆设有1个沟槽，钢丝卡环（14）卡入其中，将花键套结合子（12）卡在输出轴花键（13A）位置处；花键套结合子（12）左端外圆套装有大磁环（15）；计数计位阻尼换挡滑套（8）与传动盘（4）由棘齿可分合配合连接； 数据采集反馈单元包括计位接近开关（17）和计数接近开关（18），两接近开关经过槽形孔（29-3）后通过螺纹分别安装在接近开关安装腔室（29-4）内的计位安装孔（29-1）和计数安装孔（29-2）中，计位接近开关（17）用于判断计数计位阻尼换挡滑套（8）的位置，计数接近开关（18）用于判断计数计位阻尼换挡滑套（8）的旋转周数，计位接近开关（17）和计数接近开关（18）与PLC人机交互系统电性连接； PLC人机交互系统由控制盒（e）、控制按钮单元（f）、PLC人机交互界面一体机（g）组成，控制按钮单元（f）和PLC人机交互界面一体机上设有工作指示灯（h），控制按钮单元封装在控制盒内，人机交互界面一体机设置在控制盒的一个侧面上；通过主电缆线管（32A）来实现驱动电源配电系统和PLC人机交互系统的供电与控制的电性连接关系；通过反馈电缆线管（32B）来实现数据采集反馈单元与PLC人机交互系统的数据采集反馈与控制的电性连接关系，控制盒固定连接在步进电动机下方； 驱动电源配电系统包括一个配电箱、三导线电源输入插头、电源开关、漏电保护器、24V直流开关电源、步进电机驱动器和主电缆线管，配电箱与PLC人机交互系统和步进电动机通过电缆连接。

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