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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置及装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311499019.0，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置及装夹方法是由张振宇;李嘉新;周红秀;孟凡宁;冯俊元;石春景设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置及装夹方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置及装夹方法。本发明包括真空吸附基体、支撑平台、数控平台、塑料膜、支撑材料、旋转接头、加热模块、温度传感模块、力传感模块、加压泵、真空泵和支撑材料储存罐；本发明通过利用改性低熔点石蜡的相变实现了翻边类零件的低应力柔性装夹；该装置通过调控改性低熔点石蜡固化的范围及速度实现翻边类零件的等应力柔性装夹；该装置通过熔化改性低熔点石蜡实现零件在加工后的去应力处理，降低了加工成本，避免了零件的多次装夹与卸载导致的重复定位困难等难题；该装夹装置及方法具有普适性，可以广泛的应用于传统的车床、铣床、磨床以及新型的激光加工机床等。

本发明授权一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置及装夹方法在权利要求书中公布了：1.一种带有翻边零件的低应力柔性装夹装置的装夹方法，其特征在于，装置包括真空吸附基体、支撑平台、数控平台、塑料膜、支撑材料、旋转接头、加热模块、温度传感模块、力传感模块、加压泵、真空泵和支撑材料储存罐；其中，所述真空吸附基体与真空泵相连，所述支撑平台安装在真空吸附基体内部，通过抽真空使得真空吸附基体固定在数控平台上，真空吸附基体用于固定支撑平台和固定待加工零件，支撑材料储存罐的输出端通过加压泵和旋转接头与所述支撑平台的外侧壁的连接口相连，旋转接头通过调节旋转角度实现支撑材料的流入流出的切换，所述加热模块用于给支撑材料加热，实现对待加工零件的去应力处理以及零件的拆卸，所述塑料膜用于避免支撑材料与待加工零件的直接接触，所述温度传感模块用于监测支撑材料的温度，所述力传感模块用于监测支撑材料在装夹及加工待加工零件过程中的应力分布，基于温度传感模块和力传感模块的监测值调整加热线圈的输出； 具体装夹方法，包括如下步骤： S1:将真空吸附基体放在数控平台上，并将支撑平台置于真空吸附基体上，打开真空泵抽真空将其固定； S2:将力传感贴片按照叶序粘贴在待加工零件背面； S3:将温度传感贴片按照叶序粘贴在支撑平台的内表面及待加工零件背面上； S4:将塑料膜粘贴在待加工零件背面上； S5:将待加工零件置于支撑平台上，并使待加工零件翻边下表面与支撑平台上表面的凹台接触，打开真空泵抽真空将其固定； S6:打开加压泵将液态支撑材料通过旋转接头注入支撑平台中，依据零件和支撑平台上的温度及应力传感贴片调整旋转接头注入支撑材料的速度和加热模块中线圈的开关； S7:当支撑材料的液面与旋转接头上的刻痕重合，停止支撑材料的注入； S8:根据支撑材料固化过程中待加工零件表面的应力分布，调整加热线圈的开关，进而实现待加工零件的低应力装夹； S9:关闭加热模块，将密封堵头塞入支撑平台侧面径向通孔； S10:待零件加工结束后，打开加热模块升温、保温、降温、保温操作循环多次实现去应力的目标； S11:打开加热模块升温至支撑材料融化，打开真空吸盘，拆卸待加工零件。

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