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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117250866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311480117.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制方法是由曹越;范永康;陈祎璠;司风琪设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模型间隙度量PGNN前馈动态补偿的多模型预测控制方法，涉及发电机组协调控制相关技术领域，通过预测模型对系统未来状态的估计，指导控制器提前做出调整，以解决机组宽负荷运行时主汽温度容易产生的偏差和超调问题，并通过前馈补偿实现对负荷变动的精确快速响应。该方案将PGNN预测模型、前馈动态补偿和多模型预测控制等技术整合来改善控制系统的灵活性。通过预测模型的准确预测和阀门开度前馈动态补偿的优化，控制系统可以更好地对主汽温度的变化做出响应，可以提高控制系统的性能，消除偏差，保持稳定性，使主蒸汽温度能够更加准确地跟随设定值，从而实现更优秀的控制效果，提高控制品质。

本发明授权一种PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：建立基于PGNN的前馈动态补偿逻辑模块； 第二步：基于上述模块构建PGNN前馈动态补偿-多模型预测控制系统； 所述第一步包括： S1：构建基于PGNN的主汽温度预测模型；利用物理引导的神经网络建模方法，预测未来一段时间内主汽温度变化趋势； S2：引入阀门开度前馈动态补偿模块；期望的主汽温度设定值为yset，预测的主汽温度为ytk，将它们之间的偏差设定为阀门开度的补偿，将预测到的偏差变化趋势通过前馈动态补偿引入到PID控制器的输出中，使得控制结构能够对输入变化快速响应，减小跟踪误差并提高过热汽温的控制品质； 所述步骤S2具体包括： 1将预测模型得到的主汽温度预测结果与设定值偏差作为阀门开度的补偿，通过前馈动态补偿的方式引入到PID控制器的输出即喷水减温器的阀门开度中；达到减小跟踪误差的效果； 2用主汽温度的预测模型和期望的主汽温度设定值来计算前馈动态补偿量，以期对负荷因素的变化进行提前动作；期望的主汽温度设定值为yset，预测的主汽温度为ytk，它们之间的偏差表示为： eFk＝yset-ytk 3利用该偏差计算阀门开度的前馈动态补偿量，以对机组负荷变化引起的主汽温度变化做出快速反应，阀门开度前馈动态补偿ΔuFk表示为： 式中，和分别为阀门开度前馈动态补偿模块比例增益和积分增益； 所述第二步包括： S3：在控制系统中采用基于多模型RS切换策略的预测控制器控制环节，并通过结合PGNN前馈动态补偿优化模型将系统的扰动提前作用在喷水阀门上，减小系统的滞后性；所述步骤S3包括： S31：基于多模型RS切换策略的预测控制器控制环节，克服模型失配，避免了多控制器切换给系统引入的干扰； S32：将一级过热器出口温度与其他的导前区包括负荷、煤量的干扰变量进行结构连接后作为二级过热汽温导前区PGNN模型的输入，采用同样的控制方式，提高主蒸汽温度的调节精度和控制品质； S33：建立一级过热汽温控制系统与二级控制系统仿真模型，通过优化逻辑与控制器的共同作用，消除控制系统的内外扰动所引起的偏差，维持控制系统的稳定性，使主蒸汽温度能够更加准确的跟随其设定值。

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