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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多模态可重复切换的机翼展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311370923.1，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种多模态可重复切换的机翼展开机构是由陈白冰;王昊;许言昭;喻嘉琪;王昊宇;肖和业;白俊强设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态可重复切换的机翼展开机构在说明书摘要公布了：本发明面向跨介质无人飞行器，提出了一种多模态可重复切换的机翼展开机构，可以满足跨介质飞行器在不同工作环境下对快速可控地切换气动构型的需求，同时也能够在满足尺寸约束的前提下提高飞行器升阻比。通过开展大量研究工作，本发明也进一步解决了切换式升力机构常存在的工作流程复杂，载荷和飞行振动条件复杂等问题，为日后的设计工作提供了良好的基础。

本发明授权一种多模态可重复切换的机翼展开机构在权利要求书中公布了：1.一种跨介质多模态可重复切换的机翼展开机构，其特征在于：包括控制模块、安装底座、左机翼、右机翼、重复可控的展开与折叠模块、以及两套重复可控的伸缩翼模块； 所述左机翼和右机翼均包括内翼和外翼，其中，内翼与外翼通过滑动组件连接，在伸缩翼模块的作用下，内翼能够收缩在外翼内部空腔中或伸出外翼，所述内翼翼根处设置有连接环； 所述重复可控的展开与折叠模块包括推杆电机、机翼转动轴以及两个连杆； 所述推杆电机和机翼转动轴均设置在所述安装底座上；所述左机翼和右机翼的翼根沿机翼转动轴轴向依次安装在机翼转动轴上；两个连杆的一端通过同一竖杆与推杆电机的推杆连接，另一端分别与左机翼和右机翼的外翼翼根板面连接，形成曲柄结构；推杆电机的推杆通过连杆驱动左机翼和右机翼绕机翼转动轴同步反向转动，同时利用推杆电机的自锁特性锁定推杆位置； 所述两套重复可控的伸缩翼模块分别用于控制左机翼和右机翼的内翼伸缩； 每套重复可控的伸缩翼模块包括回收电机、第一钢丝绳、第二钢丝绳、滑轮、拉簧以及电磁锁定组件；所述回收电机设置在安装底座上；滑轮以及拉簧的一端安装在该伸缩翼模块控制的机翼外翼内壁上，且位于同一侧，其中，拉簧位于外翼内靠近后缘处；第一钢丝绳的一端与回收电机的输出轴连接，另一端绕过机翼转动轴与内翼上的连接环中部连接；第二钢丝绳的一端与连接环上靠近滑轮一侧连接，另一端绕过滑轮与拉簧的自由端连接； 所述电磁锁定组件用于锁定内翼与外翼之间的位置； 所述控制模块用于对重复可控的展开与折叠模块、两套重复可控的伸缩翼模块下达动作指令，并控制其动作； 所述机翼展开机构的展开过程是先由全折叠状态到半展开状态，再由半展开状态到全展开状态，具体为： 重复可控的展开与折叠模块接收指令，启动推杆电机，通过连杆传力带动机翼转动轴转动，从而带动左机翼和右机翼围绕机翼转动轴同步向外转动，进行展开动作，展开到位后，推杆电机进行自锁，达到半展开状态；重复可控的伸缩翼模块接收指令，电磁锁定组件解除锁定状态，拉簧约束力消失，开始恢复原状，同时拉动钢丝绳，通过滑轮传力，改变运动方向，使内翼从外翼的空腔中弹出；在内翼弹出到位后，电磁锁定组件对内翼与外翼之间进行锁定，达到全展开状态； 所述机翼展开机构的折叠过程是先由全展开状态到半展开状态，再由由半展开状态到全折叠状态，具体为： 重复可控的伸缩翼模块接收指令，电磁锁定组件解除锁定状态，回收电机启动，通过钢丝绳和滑轮传力，拉动内翼向内收缩，待内翼完全收缩到外翼的空腔中，电磁锁定组件对内翼与外翼之间进行锁定，达到半展开状态；重复可控的展开与折叠模块接受指令，推杆电机启动，通过连杆传力带动机翼转动轴转动，从而带动左机翼和右机翼围绕机翼转动轴同步向内转动，开始折叠，折叠到位后，推杆电机进行自锁，达到全折叠状态。

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