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龙图腾网获悉广州珐玛珈智能设备股份有限公司申请的专利一种异形瓶拔托装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332572.5，技术领域涉及：B65B61/28；该发明授权一种异形瓶拔托装置是由姜德伟;丰小也;范泉水;孙建华;杨玄;陈继德设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形瓶拔托装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异形瓶拔托装置，包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转。本发明可快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，工作效率高，可实现瓶托的回流再利用。

本发明授权一种异形瓶拔托装置在权利要求书中公布了：1.一种异形瓶拔托装置，其特征在于：包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转； 所述驱动机构包括电机、主动齿轮、拔托传动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮、一级锥齿轮、二级锥齿轮、竖向传动轴、横向传动轴、链条链轮传动结构，所述电机的输出端和所述主动齿轮连接，所述拔托传动齿轮和所述拔托升降转塔连接，所述送瓶传动齿轮和所述送瓶升降转塔连接，所述拔托传动齿轮分别与所述主动齿轮、送瓶传动齿轮、多级传动齿轮相啮合，所述多级传动齿轮和所述一级锥齿轮分别与所述竖向传动轴连接，所述二级锥齿轮和所述横向传动轴连接，所述一级锥齿轮和所述二级锥齿轮相啮合，所述横向传动轴通过所述链条链轮传动结构和所述进托螺杆连接； 所述拔托升降转塔包括支撑轴、旋转轴套、拔托转盘、拔托定盘、支撑座、拔托凸轮、支撑转盘，所述支撑轴从上到下依次套装有所述拔托定盘、支撑座、拔托转盘、拔托传动齿轮，所述旋转轴套通过第一轴承套装在所述支撑轴上，且所述旋转轴套位于所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮之间，并分别与所述拔托转盘和所述拔托传动齿轮固定，所述拔托转盘与所述支撑轴之间设置有第二轴承，所述拔托凸轮固定套装在所述支撑座的外侧，所述支撑座通过第三轴承和所述支撑转盘连接，所述支撑转盘与所述拔托转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹具，且所述松紧夹具可沿所述拔托凸轮上下移动，所述拔托定盘上设置有松开触发轴和夹紧触发轴，所述松开触发轴用于使所述松紧夹具松开，所述夹紧触发轴用于使所述松紧夹具夹紧； 所述送瓶升降转塔包括安装轴、传动轴套、送瓶转盘、送瓶定盘、安装座、送瓶凸轮、安装转盘，所述安装轴从上到下依次套装有所述送瓶定盘、安装座、送瓶转盘、送瓶传动齿轮，所述传动轴套通过第四轴承套装在所述安装轴上，且所述传动轴套位于所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮之间，并分别与所述送瓶转盘和所述送瓶传动齿轮固定，所述送瓶转盘与所述安装轴之间设置有第五轴承，所述送瓶凸轮固定在套装在所述安装座的外侧，所述安装座通过第六轴承和所述安装转盘连接，所述安装转盘和所述送瓶转盘之间固定有多组呈圆周分布的松紧夹爪，且所述松紧夹爪可沿所述送瓶凸轮上下移动，所述送瓶定盘上设置有松开触发头和夹紧触发头，所述松开触发头用于使所述松紧夹爪松开，所述夹紧触发头用于使所述松紧夹爪夹紧； 所述松紧夹具和所述松紧夹爪的结构相同，分别包括导向杆、导向座、松紧座、松紧拨块、凸轮轴承、剪刀式夹具，所述导向杆竖向设置，所述导向座通过直线轴承套装在所述导向杆上，所述凸轮轴承设置在所述导向座的后侧壁，所述松紧座设置在所述导向座的前侧壁，所述松紧拨块可转动地设置在所述松紧座中，所述松紧座的顶壁设置有两个限位柱，两个所述限位柱位于所述松紧拨块的两旁，所述限位柱用于限制所述松紧拨块的转动角度，所述松紧座的底壁设置有所述剪刀式夹具，所述松紧拨块用于控制所述剪刀式夹具松开或夹紧。

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