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龙图腾网获悉宁波昌扬机械工业有限公司申请的专利一种工装夹具夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311196795.3，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种工装夹具夹持机构是由孔燕成;夏立法;郭德仓设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工装夹具夹持机构在说明书摘要公布了：本发明涉及工件夹持领域，特别涉及一种工装夹具夹持机构，其包括支撑框和传送装置，支撑框的上开设有升降滑槽，升降滑槽之间滑动设置有用于放置工件的升降托板，升降托板上开设有十字通槽，十字通槽内设置有底夹单元，支撑框的前后端均开设有夹持通槽，夹持通槽的上设置有凵形板，凵形板上设置有腰夹单元，支撑框上设置有受腰夹单元驱动的拨料单元，底夹单元包括用于夹持工件底部且位于升降托板上端的底夹组件，以及驱动底夹组件的底驱组件，通过底夹组件能够对工件的底部进行夹持，保证工件在的稳定性，通过底驱组件带动升降托板上的工件进行上下移动，在对工件进行加工时根据需求改变工件的上下方位，提升了本申请的适用性。

本发明授权一种工装夹具夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种工装夹具夹持机构，包括支撑框和设置在支撑框两侧的传送装置，其特征在于：所述支撑框的左右内壁上均开设有升降滑槽，所述升降滑槽之间滑动设置有用于放置工件的升降托板，所述升降托板上开设有十字通槽，所述十字通槽内设置有底夹单元，所述支撑框的前后端均开设有夹持通槽，所述夹持通槽的外侧面上设置有凵形板，所述凵形板上设置有腰夹单元，支撑框上设置有受腰夹单元驱动的拨料单元； 所述的底夹单元包括用于夹持工件底部且位于升降托板上端的底夹组件，以及用于驱动底夹组件的底驱组件； 所述的腰夹单元包括支撑转杆、拨料单元、开合组件、开合转板、抵紧转杆、夹持组件和伺服电机，支撑转杆转动设置在凵形板的内壁之间，支撑转杆的一端穿过对应的凵形板并与拨料单元相连接，支撑转杆之间设置有用于带动其进行转动调节的开合组件，所述支撑转杆的外侧面上固定套设有开合转板； 开合转板上端转动穿设有抵紧转杆，抵紧转杆的相对侧设置有夹持组件，其中一个抵紧转杆的相背侧穿过对应的开合转板并设置有伺服电机，伺服电机通过电机座与对应的开合转板相连接，另一个抵紧转杆与对应的开合转板之间设置有扭簧一。

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