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龙图腾网获悉泸州水源液压机械有限责任公司申请的专利一种掏包机构及掏包拉布装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173920.9，技术领域涉及：B65B13/20；该发明授权一种掏包机构及掏包拉布装置是由杨勇;贺元成;段东辉;朱思爱;周中;赵小强;江华;殷贵林;何戟;陈仕奎设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掏包机构及掏包拉布装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打包装置领域，用以解决现有技术中上、下包布均是采用仅应用于铺设包布的垂直夹紧机构和水平夹紧机构来完成，结构复杂，制造成本高，铺设效率低的问题，提供了一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接的垂直夹持机构，还包括：掏包机构；所述夹持组件与所述第一机架中打包物的放置面高度相同；所述掏包机构，包括基座和设置于所述基座侧壁的掏包爪，还包括：夹持组件，所述夹持组件与所述掏包爪设置于所述基座的同一侧壁。本发明在掏包机构上设置夹持机构，实现掏包的过程中进行下包布的铺设，效率提高的同时，无需设置铺设下包布所需要的水平导轨或垂直导轨，制造成本降低。

本发明授权一种掏包机构及掏包拉布装置在权利要求书中公布了：1.一种掏包拉布装置，包括设置于第一机架1的垂直导轨2，与所述垂直导轨2滑动连接的垂直夹持机构3，其特征在于，还包括：掏包机构（5）； 所述掏包机构，包括： 基座（51）和设置于所述基座（51）侧壁的掏包爪（52）； 用于夹持包布的夹持组件（53），所述夹持组件（53）与所述掏包爪（52）设置于所述基座（51）的同一侧壁；所述夹持组件（53）与所述第一机架（1）中打包物的放置面对应； 所述掏包爪52包括： 上夹件521； 下夹件522，所述上夹件521和所述下夹件522对称设置于所述基座51的同一侧壁；所述下夹件522包括若干指部； 驱动装置，所述驱动装置设于所述基座51的内腔；所述上夹件521和所述指部部分穿过所述基座（51）的侧壁后与所述驱动装置连接，并通过所述驱动装置调节所述上夹件521和所述指部之间的距离； 所述垂直夹持机构3包括： 上夹持件31； 下夹持件32； 连接杆33，所述上夹持件31通过所述连接杆33连接所述下夹持件32； 所述上夹持件31、所述下夹持件32和所述连接杆33中至少一个部件与所述垂直导轨2滑动连接； 所述打包物的放置面与所述垂直导轨2最底端的高度差不小于所述连接杆33的长度。

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