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龙图腾网获悉南京栢拓视觉科技有限公司申请的专利基于强化学习的头盔显示器随动系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117122120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311088059.6，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权基于强化学习的头盔显示器随动系统及方法是由袁博;陈森霖;沈玉龙;胡凯设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的头盔显示器随动系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属的基于强化学习的头盔显示器随动系统，包括头盔主体、反射模块、外部环境观测相机、投影模块、主控板；所述外部环境观测相机设置在头盔的外表面，与主控板相连接，用于采集外部环境的视频数据，并判断外部环境中的道路是否为结构化道路，将判断结果及外部环境的音视频数据传递给主控板。所述反射模块进行控制与主控板连接，主控板控制所述反射模块在两个自由度上运动，所述投影模块用于将图像信息投影到所述反射模块，当位于结构化道路上时，主控板通过所述两自由度对所述反射模块进行调节，使得所述图像信息经反射模块后，被人眼观察到，人眼观察外部环境的同时也观察到所述图像信息。

本发明授权基于强化学习的头盔显示器随动系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于强化学习的头盔显示器随动系统，其特征在于，包括头盔主体、反射模块、外部环境观测相机、投影模块、主控板和眼球观测相机； 所述反射模块、外部环境观测相机、投影模块和主控板均设置在头盔主体上； 所述外部环境观测相机设置在头盔的外表面，与主控板相连接，用于采集外部环境的视频数据，并判断外部环境中的道路是否为结构化道路，将判断结果及外部环境的音视频数据传递给主控板； 所述反射模块进行控制与主控板连接，主控板控制所述反射模块在两个自由度上运动，所述两个自由度是指反射模块的俯仰角和翻滚角； 所述投影模块用于将图像信息投影到所述反射模块，当位于结构化道路上时，主控板通过所述两自由度对所述反射模块进行调节，使得所述图像信息经反射模块后，被人眼观察到，人眼观察外部环境的同时也观察到所述图像信息； 所述眼球观测相机与主控板连接，所述眼球观测相机用于记录人眼的视频数据，并将人眼的视频数据传送到主控板，主控板提取出视频的每帧图像中瞳孔所在位置； 通过主控板调节所述反射模块的俯仰角和翻滚角，使得骑手眼睛观测外部环境时的瞳孔的稳定点SP1中心，与骑手眼睛观测图像信息时瞳孔的稳定点SP2中心的1范数的距离DSP最小； 所述距离DSP的计算过程如下： 采用经典的k-means算法，对所述每帧图像中瞳孔所在位置进行聚类，聚类出2个区域，其中一个离Iep图中心点距离近的区域表示骑手眼睛观测外部环境时的瞳孔的稳定点SP1={SP1x、SP1y}； 另一个区域表骑手正常驾驶的时候，骑手眼睛观测图像信息时瞳孔的稳定点SP2={SP2x、SP2y}； 计算SP1和SP2中心的1范数的距离DSP 。

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