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龙图腾网获悉天立泰科技股份有限公司申请的专利基于监控装置交叉定位森林火点的定位及灭火方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117085273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082295.7，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权基于监控装置交叉定位森林火点的定位及灭火方法是由许立波;赵飞飞;叶博洋;程国旭;倪萍设计研发完成，并于2023-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于监控装置交叉定位森林火点的定位及灭火方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于监控装置交叉定位森林火点的定位及灭火方法，采用两台视频摄像头交叉定位的方法，采用双视频摄像头交叉定位，再利用热像仪所得到的热成像进行交叉对比，特别适应火灾现场对于森林火点的定位，能有效排除浓烟、视线阻碍等不利于视频摄像的缺陷，可以极大地提高定位测量精度，从而扩大定位的测量距离和范围。采用灭火覆盖网并配合特定的使用方法，如加装微爆机构、经过两轮吸水增重等，会形成以大量水凝胶为主的“灭火罩”对森林火点的指定区域进行覆盖灭火，灭火效果好。

本发明授权基于监控装置交叉定位森林火点的定位及灭火方法在权利要求书中公布了：1.基于监控装置交叉定位森林火点的灭火方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、无人机携带有最少两台视频摄像头和一台热像仪，其中一台视频摄像头的视角与热像仪的视角同步并将该台视频摄像头标记为主摄像头，其余视频摄像头标记为副摄像头；采用无人机携带的主摄像头采集森林火点所在区域的初始图像，采用无人机携带的热像仪采集森林火点所在区域的初始热图像； 步骤S2、通过图像轮廓处理模块对初始图像进行轮廓提取，得到边缘图像；通过图像轮廓处理模块对初始热图像进行轮廓提取，得到边缘热图像； 步骤S3、通过对边缘图像和边缘热图像进行相似度比对，当比对结果大于预设阈值，选择对应的边缘图像作为第一处理样张图，选择对应的边缘热图像作为第二处理样张图，通过比对分析模块对第一处理样张图和第二处理样张图进行比对分析，圈定森林火点所在位置并标记为目标区； 步骤S4、获取副摄像头和主摄像头在地面投影的坐标与目标区所在像素坐标系的透视对应关系、目标区在副摄像头和主摄像头所在视角画面的像素点的坐标，根据透视对应关系分别确定目标区在副摄像头和主摄像头所在视角画面的像素点位于地面的投影点，获取副摄像头和主摄像头在地面投影的位置点与投影点的连线并将该连线标记为标识线；标识线相交构成的交点或围成的区域的位置即为目标区的地面位置； 步骤S5、根据主摄像头所在的GPS信息、主摄像头在地面投影的坐标和目标区的地面位置三者之间的位置关系，得到目标区的实际位置，目标区的实际位置即为森林火点的实际位置； 获取森林火点的实际位置，通过无人机群携带灭火覆盖网（20）飞行至森林火点的实际位置的上方，利用森林消防车上的消防高压水枪对灭火覆盖网（20）进行喷水预增重，将预增重后的灭火覆盖网（20）抛下，接着利用消防高压水枪对预增重后的灭火覆盖网（20）继续增重并校正其下落姿态，经过两轮增重后的灭火覆盖网（20）落到森林火点的指定区域进行覆盖灭火，在覆盖灭火过程中，继续使用消防高压水枪对经过两轮增重后的灭火覆盖网（20）继续补水； 所述灭火覆盖网（20）包括矩形状的围框（24）、用来覆盖围框（24）上端的棉布层（21）、用来覆盖围框（24）下端的钢丝网层（23）、位于钢丝网层（23）上方且位于围框（24）内的毛细吸水层（26）、位于毛细吸水层（26）和棉布层（21）之间的吸水树脂层（22）、若干个嵌设在吸水树脂层（22）内部的弹簧（25），所述毛细吸水层（26）由两组呈轴对称设置的斜坡层构成，所述斜坡层的厚度按照靠近围框（24）的方向呈依次增大设置；所述斜坡层由改性碳纤维毡制成； 所述灭火覆盖网（20）的下部设置有多个呈阵列分布的微爆机构（30），所述微爆机构（30）包括顶盘（31）、波节管（33）、底锥（35），所述顶盘（31）与钢丝网层（23）固定连接，所述波节管（33）的上端密封连接有圆管状的上直管（32），所述上直管（32）的上端与顶盘（31）的下部中央密封连接，所述波节管（33）的下端密封连接有圆管状的下直管（34），所述波节管（33）由多个球状或半球状的管壳段构成；所述底锥（35）包括正六边形的下底板（351）、六块等腰梯形结构的侧面板（352）、正六边形的上底板（353），所述上底板（353）的边长大于下底板（351）的边长，六块侧面板（352）两两相连且每块侧面板（352）均与下底板（351）、上底板（353）相连，六块侧面板（352）、下底板（351）和上底板（353）围成有六棱台结构的棱台腔（354），所述上底板（353）的中央设置有供下直管（34）下端穿过的安装孔，所述下直管（34）的侧壁与安装孔的孔壁之间胶接密封，所述下直管（34）的下端密封连接有尖头部（37），所述尖头部（37）的尖端朝下设置，所述棱台腔（354）内设置有槽钢件（36），所述槽钢件（36）与下底板（351）固定连接，所述槽钢件（36）的上部固定连接有最少三根圆杆状的限位杆（38），所述限位杆（38）均位于下直管（34）的外侧，所述限位杆（38）的上端与上底板（353）固定连接，所述槽钢件（36）和尖头部（37）之间设置有燧石球（39），三根限位杆（38）均位于燧石球（39）的外侧，所述燧石球（39）与限位杆（38）胶接；所述下直管（34）的内腔、波节管（33）的内腔、上直管（32）的内腔均连通构成有上管腔，所述棱台腔（354）和上管腔内均填充有硝酸铵。

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