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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种立式旋转自分级搅拌磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117085796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073540.8，技术领域涉及：B02C17/07；该发明授权一种立式旋转自分级搅拌磨机是由马立峰;赵炎龙;王朝华;杨国彪设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式旋转自分级搅拌磨机在说明书摘要公布了：一种立式旋转自分级搅拌磨机，属于矿物加工中的磨矿技术领域，包括支撑系统、回转系统、搅拌系统、分级系统、流通系统、研磨介质、研磨室。通过齿轮驱动筒体旋转，并控制筒体的转向与筒体研磨室内搅拌轴的转向相反，不仅可以增强研磨过程中的分级作用，还能避免靠近筒体底部内壁的钢球堆积静止而不参与研磨；通过多腔室研磨并在各研磨室之间添加隔膜分级板，给搅拌磨机增加自分级功能，提高立式搅拌磨机的工作效率。

本发明授权一种立式旋转自分级搅拌磨机在权利要求书中公布了：1.一种立式旋转自分级搅拌磨机，其特征在于，包括支撑系统、回转系统、搅拌系统、分级系统、流通系统、研磨介质、研磨室；其中支撑系统包括底座、四周立板、上盖板、筒体旋转轴，回转系统包括筒体、旋转轴轴承对、轴向轴承、驱动齿轮、从动齿轮、中部轴承、主电机、耐磨衬板，搅拌系统包括第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴、第一螺旋桨叶片、第二螺旋桨叶片、第三螺旋桨叶片、第一搅拌轴轴承对、第二搅拌轴轴承对、第三搅拌轴轴承对、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，分级系统包括一级隔膜分级板、二级隔膜分级板、隔板，流通系统包括进料口、出料口、1号舱门、2号舱门、3号舱门，研磨介质包括大号钢球、中号钢球、小号钢球，研磨室包括第一研磨室、第二研磨室、第三研磨室； 所述支撑系统的底座、四周立板、上盖板通过焊接的方式固定连接，所述底座通过浇注混凝土的方式固定在基体上，筒体旋转轴通过焊接的方式固定在底座上；所述筒体上端面和下端面的圆心位置均开设有1个圆孔，圆孔内部安装有旋转轴轴承对，轴承的外圈与圆孔过盈配合，轴承的内圈与筒体旋转轴连接，筒体通过旋转轴轴承对绕筒体旋转轴旋转；所述筒体圆柱面的中间部位焊接有从动齿轮，所述上盖板上安装有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮且相互啮合，通过主电机驱动实现筒体的旋转；所述筒体底部和底座之间安装有一轴向轴承，一方面支撑筒体，另一方面减少筒体旋转时与底座之间的摩擦；筒体与上盖板通过中部轴承连接，中部轴承的内圈安装在筒体上，外圈安装在上盖板上，以确保筒体稳定旋转； 所述筒体内部被分级系统均分为第一研磨室、第二研磨室、第三研磨室，每个研磨腔室对应的筒体圆柱面上开设有舱门用来检修，包括1号舱门、2号舱门、3号舱门，每个研磨腔室内壁上焊接有耐磨衬板；所述大号钢球、中号钢球、小号钢球分别放于第一研磨室、第二研磨室和第三研磨室中，大号钢球直径大于中号钢球直径，中号钢球直径大于小号钢球直径；所述第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴依次通过第一搅拌轴轴承对、第二搅拌轴轴承对、第三搅拌轴轴承对均布安装在筒体的上下端面上；第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴上分别焊接有第一螺旋桨叶片、第二螺旋桨叶片、第三螺旋桨叶片；第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴分别由第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机驱动，每个搅拌轴相对独立，以不同的转速进行旋转，来满足不同粒度对研磨速度的要求；所述筒体旋转方向与三个搅拌轴方向相反，从俯视角度筒体为逆时针方向旋转，第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴为顺时针方向旋转； 所述一级隔膜分级板、二级隔膜分级板设于筒体内壁和筒体旋转轴之间，是在开孔的钢板结构上粘贴带圆孔的隔膜来筛选磨料，其中一级隔膜分级板的圆孔直径大于二级隔膜分级板的圆孔直径，所述隔板是未开孔的钢板，焊接在筒体内壁和筒体旋转轴之间；所述进料口是从筒体旋转轴的顶端开孔通向第一研磨室，出料口是在位于第三研磨室的筒体旋转轴下端开孔依次通向轴心、底座，并从底座水平引出通向筒体外，从而实现出料。

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