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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066870.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法是由汤旭;叶东;肖岩;贾振;杨佳豪;李化义;孙兆伟设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法在说明书摘要公布了：一种不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法，属于航天器博弈控制领域。本发明针对航天器追逃过程中，由于目标信息不完全导致博弈拦截策略偏离实际态势，无法实现快速拦截的问题。包括获得拦截星与目标星的相对动力学方程展开式；再确定拦截星与目标星在最优控制策略下的博弈指标函数；设定对称正定矩阵P，建立拦截星与目标星满足纳什均衡的鞍点策略对；采用Epsilon纳什均衡对描述鞍点策略对，再通过行为学习算法估计得到目标星控制矩阵估计值；基于目标星控制矩阵估计值，由对称正定矩阵P的约束条件确定对称正定矩阵P，再计算得到估计后的拦截星博弈控制策略，采用所述推力博弈策略对目标星进行拦截控制。本发明用于对目标星进行拦截。

本发明授权不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法在权利要求书中公布了：1.一种不完全信息下的航天器微分博弈拦截控制方法，其特征在于包括， 步骤一：建立参考卫星，在以参考卫星为原点的轨道坐标系下，建立拦截星相对参考卫星的动力学方程，并简化为CW方程；再将CW方程转化为状态空间方程，并展开得到拦截星与目标星的相对动力学方程展开式； 步骤二：基于拦截星与目标星的相对动力学方程展开式确定拦截星与目标星在最优控制策略下的博弈指标函数； 步骤三：设定对称正定矩阵P，结合博弈指标函数的最优控制策略建立拦截星与目标星满足纳什均衡的鞍点策略对；并确定对称正定矩阵P的约束条件； 步骤四：采用Epsilon纳什均衡对描述鞍点策略对，再通过行为学习算法估计得到目标星控制矩阵估计值； 步骤五：基于目标星控制矩阵估计值，由对称正定矩阵P的约束条件确定对称正定矩阵P，再基于对称正定矩阵P得到拦截星的推力博弈策略，采用所述推力博弈策略对目标星进行拦截控制； 步骤一中，以参考卫星为原点O1，地心矢径方向为x轴，轨道角动量方向为z轴，y轴满足右手定则，定义轨道坐标系O1xyz； 步骤一中，CW方程为： 式中x1为拦截星相对参考卫星的x轴坐标，y1为拦截星相对参考卫星的y轴坐标，z1为拦截星相对参考卫星的z轴坐标；ω为参考卫星的轨道角速度；为拦截星的x轴推力，为拦截星的y轴推力，为拦截星的z轴推力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。