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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311070715.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置是由左磊;李想;贾成刚;国晓博;禄晓飞;孙李斌;胡娟;卓娅玲设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置，该方法包括：获取图像中的目标的外形轮廓图；基于八邻域追踪法对外形轮廓图进行边缘检测，得到目标边缘轮廓；目标边缘轮廓包括一组有序的边缘轮廓点；对目标边缘轮廓进行分段，并利用道格拉斯‑普克算法分别识别各分段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点；对一组有序的轮廓特征点进行特征点分类，得到各轮廓特征点分别为直线特征点或圆弧特征点的分类结果，并将该组轮廓特征点及其分类结果作为所提取的目标轮廓特征。本发明实现了一种适用性强且误差小的目标轮廓特征提取方法。

本发明授权一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法，其特征在于，包括： 获取图像中的目标的外形轮廓图； 基于八邻域追踪法对所述外形轮廓图进行边缘检测，得到目标边缘轮廓；所述目标边缘轮廓包括一组有序的边缘轮廓点； 对所述目标边缘轮廓进行分段，并利用道格拉斯-普克算法分别识别各分段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点； 对所述一组有序的轮廓特征点进行特征点分类，得到各轮廓特征点分别为直线特征点或圆弧特征点的分类结果，并将该组轮廓特征点及其分类结果作为所提取的目标轮廓特征； 所述对所述目标边缘轮廓进行分段，并利用道格拉斯-普克算法分别识别各分段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点，包括： 将所述目标边缘轮廓一分为二，得到两段曲线； 利用道格拉斯-普克算法分别识别所述两段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点； 所述对所述一组有序的轮廓特征点进行特征点分类，得到各轮廓特征点为直线特征点或圆弧特征点的分类结果，包括： 从所述一组有序的轮廓特征点中任取一轮廓特征点，并从该轮廓特征点开始对该组轮廓特征点按照顺序以每三个轮廓特征点为一组进行遍历，遍历过程中利用每组轮廓特征点均确定一个圆，并计算圆心和半径与该组轮廓特征点进行对应； 根据所计算的圆心和半径对各组轮廓特征点属于直线或圆弧的情况进行分类； 根据每组轮廓特征点属于直线或圆弧的分类结果确定该组轮廓特征点为直线特征点或圆弧特征点； 所述根据所计算的圆心和半径对各组轮廓特征点属于直线或圆弧的情况进行分类，包括： 若连续若干组轮廓特征点对应的圆心坐标的偏差位于第一阈值范围内，且所述连续若干组轮廓特征点对应的半径的偏差位于第二阈值范围内，则确定所述连续若干组轮廓特征点属于圆弧，否则确定所述连续若干组轮廓特征点属于直线。

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