广东省金贝壳食品机械有限公司冯伟亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省金贝壳食品机械有限公司申请的专利一种视觉检测下浆补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043899.0，技术领域涉及：A21B3/00；该发明授权一种视觉检测下浆补偿方法是由冯伟亮;张智雄;张景华设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉检测下浆补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉检测下浆补偿方法，包括：视觉系统拍摄烤盘的图像信息、并将其发送至图像处理系统中；图像处理系统提取图像信息将其转换为3D点云数据，图像处理系统对3D点云数据进行位置调整；根据烤盘下浆区域到3D相机的最小距离和最大距离，提取3D点云数据；将上述所提取的3D点云数据拆分并提取3D点云数据区域中心点与面积，将3D点云数据转换为机械手坐标与面积数据发送至下浆系统中；下浆系统控制其浆管根据面积按比例计算每个区域补偿下浆时间进行补偿下浆。本发明通过视觉系统采集烤盘的图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。
本发明授权一种视觉检测下浆补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测下浆补偿方法，其特征在于：该下浆补偿方法包括： 视觉系统（1）拍摄烤盘（4）的图像信息、并将其发送至图像处理系统（2）中； 图像处理系统（2）提取图像信息中的轮廓与坐标数据、并将其转换为3D点云数据，图像处理系统（2）对3D点云数据进行位置调整，删除烤盘下浆区域以外的3D点云数据； 根据烤盘下浆区域到3D相机（11）的最小距离Dmin+N和最大距离Dmax，提取Dmin+N≤P≤Dmax的3D点云数据，N为修正值； 将上述所提取的3D点云数据拆分为多个不相连的3D点云数据，并提取3D点云数据区域中心点与面积，将3D点云数据区域中心点转换为机械手坐标与面积数据发送至下浆系统（3）中； 下浆系统（3）接收到区域中心点与面积数据后、控制其浆管（32）沿X轴、Y轴方向运动，下浆系统（3）根据面积按比例计算每个区域补偿下浆时间，控制浆管（32）进行补偿下浆。
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