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龙图腾网获悉桐乡欧禾纺织有限公司申请的专利一种细纱机的自动落纱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311031929.6，技术领域涉及：D01H9/04；该发明授权一种细纱机的自动落纱机构是由费娟芬;袁志彬设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细纱机的自动落纱机构在说明书摘要公布了：本发明涉及细纱机，公开了一种细纱机的自动落纱机构，包括：底座、第一转轴、第一驱动、安装部、剪叉架部分、第二驱动、同步带部分、两个活动导轨、两个第三驱动和两组夹具。在安装部上设置同步带部分，在同步带部分上设置两组夹具。以两个活动导轨的滑动来分别来使两组夹具在张开和夹持之间转换。活动导轨处于内侧限位时，夹具对应为夹持，同时两个活动导轨和两个第一固定导轨形成一圈第一封闭轨道。此时，两组夹具保持夹持并能跟着同步带运动，控制好同步带的每次运动，使两组夹具保持处于两个水平部分上，并能交换位置。这样，通过两组夹具以及交换位置，可以同时夹起空纱筒和细纱锭并进行放置，省去了中间放置架和相应步骤。

本发明授权一种细纱机的自动落纱机构在权利要求书中公布了：1.一种细纱机的自动落纱机构，其特征在于，包括： 底座1 第一转轴2，绕水平的第一轴线转动连接于所述底座1 第一驱动3，带动所述第一转轴2摆动； 安装部4，左右两侧外壁均固设有半圆形的第一固定导轨4d； 剪叉架部分5，设置于所述第一转轴2和所述安装部4之间； 第二驱动6，带动所述剪叉架部分5伸缩，改变所述安装部4和所述第一转轴2之间的距离； 同步带部分7，设置于所述安装部4，同步带7-3前后两侧的水平部分7-3a均平行于第一轴线； 两个笔直的活动导轨8，分别沿垂直于第一轴线的第一方向水平滑动连接于所述安装部4的前后两侧外壁； 两个第三驱动9，分别带动两个所述活动导轨8滑动；当两个所述活动导轨8处于内侧限位时，和两个所述第一固定导轨4d形成一圈第一封闭轨道； 两组夹具10，均设置于同步带7-3；每个所述夹具10的两个夹爪10-2-1由自身的滑动杆10-2-2控制；滑动杆10-2-2的内端固设有滑动于同侧的活动导轨8的连接部10-2-3，滑动杆10-2-2随该活动导轨8一起沿第一方向滑动；活动导轨8处于内侧限位时，对应的夹具10为夹持状态；形成第一封闭轨道时，在同步带7-3运动后，两组所述夹具10保持分别处于两个水平部分7-3a。

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