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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990123.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法及系统是由邹辉;惠富豪;陈玉芳;黄帅;张云山;张祖兴;胡二涛设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及保偏光纤熔接机光纤对轴技术领域，涉及一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法及系统；首先采集两段光纤端面图像，对采集的图像进行去噪处理，使用OTSU自适应阀值分割算法对去噪后的图像进行阈值分割，并进行二值化处理，对二值化处理后的图像进行连通域处理算法，得到光纤端面同属于一个连通域的坐标信息，用公式对坐标信息处理，得到中心坐标，并进行补偿，由PS侧判断当前位置坐标于预定位置坐标，旋转光纤至预定位置坐标；通过检测端面图像进行应力区判定，获得最佳旋转角度，在FPGA上实现加速处理，从而达到快速定轴，同时提高定轴精度的目的，解决现有技术中存在的如何在保偏光纤熔接前实现双折射轴的精确对准问题。

本发明授权一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ的保偏光纤熔接机对轴方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：采集两段光纤端面图像； 步骤S2：对采集到的图像进行去噪处理； 步骤S3：使用OTSU自适应阀值分割算法对步骤S2去噪后的图像进行阈值分割，得到最佳阈值h； 步骤S4：使用边缘算子对步骤S3得到的图像进行二值化处理，得到黑白效果的二值化图像； 步骤S5：对黑白效果的二值化图像进行连通域处理算法，得到光纤端面同属于一个连通域的坐标信息； 步骤S6：用坐标公式对步骤S5得到的坐标信息进行处理，得到中心坐标，即当前位置坐标； 步骤S7：假设两段光纤端面的应力区中心在同一水平线上，即预位置坐标在同一高度，当前位置坐标为xave,yave，采用两步法旋转，当当前位置坐标值与预定位置坐标值距离较远时，保偏光纤熔接机的旋转速度设为高速，进行粗调节，不断通过PL模块和PS模块计算当前位置坐标与预定位置坐标之间的差值，当差值小于或等于粗调节设定阈值时，降低保偏光纤熔接机的旋转速度，进行精细调节，使用模糊PID算法不断降低当前位置坐标与预定位置坐标之间的差值，当差值小于或等于精细调节设定阈值时，即当前位置坐标达到预定位置坐标，停止运转； 步骤S8：根据测量当前位置坐标拟合出的曲线计算与实际位置坐标的差值，针对当前位置坐标进行补偿，得到补偿之后的中心坐标，调节保偏光纤熔接机旋转，完成对轴。

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