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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310980524.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法是由李园园;刘超;屈磊;吴军;田冲;黄海盟;黄志祥;杨利霞设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法，包括：获取整体匹配点集；根据标签索引信息ind计算局部约束；计算全局约束；计算基于局部约束与全局约束的下采样位移场DF；计算三次B样条基函数矩阵；得到最终生成的位移场DF_whole；进行三维生物图像形变，得到形变后的三维生物图像。本发明利用生物图像解剖图谱进行局部与全局联合约束的下采样位移场计算，以及通过滑动三次B样条基函数矩阵的影响区域对进行下采样位移场块进行插值及平滑操作，得到最终位移场并进行三维生物图像形变；本发明生成局部与全局相联系的平滑位移场，能够有效提高生物图像形变及配准过程中局部形变的精度，同时做到整体形变效果平滑。

本发明授权一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤： 1获取整体匹配点集：基于目标生物图像解剖图谱获取控制点集tar_markers，复制控制点集tar_markers并将其映射到待形变生物图像上，获取待形变图像点集sub_markers，控制点集tar_markers与待形变图像点集sub_markers形成整体匹配点集； 2根据标签索引信息ind计算局部约束：提取出标签索引信息ind对应的局部的匹配点集，计算标签索引信息ind对应区域的STPS形变的仿射项参数矩阵Dind以及非仿射项参数矩阵Cind； 3计算全局约束：使用整体匹配点集来计算STPS形变的仿射项参数矩阵Dall以及非仿射项参数矩阵Call； 4计算基于局部约束与全局约束的下采样位移场DF：根据目标生物图像解剖图谱，使用对应的局部约束来计算局部体素位置处的位移场；对于背景区域，使用全局约束计算背景体素位置处的位移场； 5计算三次B样条基函数矩阵； 6遍历下采样位移场DF，在进行位移场区块初步插值后，通过移动三次B样条基函数矩阵影响区域与初步插值之后的位移场块进行平滑计算，得到最终插值之后的目标图像尺寸的位移场即最终生成的位移场DF_whole； 7根据最终生成的位移场DF_whole进行三维生物图像形变，得到形变后的三维生物图像。

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