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龙图腾网获悉安徽智鸥驱动科技有限公司申请的专利一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310947294.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法是由汲自强;李张军;张志峰设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的外侧阵列分布有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的顶端均设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机的顶端安装有无人机螺旋桨，无人机螺旋桨的外侧固定连接有螺旋桨保护架，无人机的底端对应螺旋桨支架的位置固定连接有支架限位板；同时，本发明在使用时，通过采用一对一的检测方式，每个无人机螺旋桨的电机单独进行检测，提高检测精度，同时在电机工作状态下能够通过开关电机的方式进行精准定位，正确安装的电机直接停止工作，并关闭显示灯，而错误的电机将保持工作状态，并维持显示灯的开启，便于工作人员精确定位问题，及时进行处理。

本发明授权一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电机转向检测装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的外侧阵列分布有四个螺旋桨支架（2），每个螺旋桨支架（2）的顶端均设置有螺旋桨驱动电机（3），螺旋桨驱动电机（3）的顶端安装有无人机螺旋桨（4），无人机螺旋桨（4）的外侧固定连接有螺旋桨保护架（5），无人机（1）的底端对应螺旋桨支架（2）的位置固定连接有支架限位板（8），支架限位板（8）的底端固定连接有底座板（9），每个所述螺旋桨支架（2）的顶端均转动连接有检测板（6）； 检测板（6）的截面为近似于Y型的形状，检测板（6）的底端设置有活动底架（61），检测板（6）顶端开设有引风槽（62）； 所述检测板（6）的底端转动连接有检测支撑杆（7）； 所述检测支撑杆（7）的位于底端的侧壁固定连接有活动支杆（10），活动支杆（10）的底端滑动连接于底座板（9）的顶端，活动支杆（10）顶端转动连接有支杆转轴（11），四个支杆转轴（11）固定连接于同一个升降支架（12），升降支架（12）内侧设置有升降控制杆（13），升降控制杆（13）顶端连接有升降推板（14），升降推板（14）顶端安装于无人机（1）的内侧顶端侧壁； 所述无人机（1）的外侧壁设置有拍摄机构（15），拍摄机构（15）前端设置有摄像头（16）； 所述引风槽（62）内侧中心位置固定安装有控制板（63），引风槽（62）内侧壁固定连接有柔性杆（64），柔性杆（64）顶端安装有承风板（65）； 所述检测板（6）的前端对应控制板（63）的位置开设有控制插口（66），控制插口（66）内侧设置有控制插头（67），控制插口（66）前端设置有显示灯（68），显示灯（68）前端设置有出风口（69），检测板（6）的底端设置有控制芯片（610）； 所述承风板（65）的位置设置于控制板（63）顶端，承风板（65）底端的控制板（63）顶部设置有芯片控制按钮。

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